在工业机器人企业，机械设计工程师负责做什么？

机器人自动化产线的绝大部分都算是非标项目，所以机器人集成商也就需要大量做方案设计和机械设计的设计师、工程师。

在工业机器人系统集成的行业里有这样的一句话，“大哥做方案，小弟做设计”，那么江湖中传说的方案到底是什么鬼？你如何才能做“大哥”？

提起做方案，就必须从机器人系统集成项目开始说起。

首先我们必须得明白机器人产业链的分布情况，上游企业主要为机器人本体的生产商、核心零部件厂家，典型的企业包括四大家族（ABB、库卡、发那科、安川）、日本帝人公司（减速机）、固高科技（机器人控制器）。

下游为机器人使用方，市场是相当的大，目前应用比较成熟的是汽车工业、3C等，但在整个制造业中，机器人的使用占比还很小很小，当下国内机器人保有量不超过45万台，每一万个工人使用不超过50台机器人，而韩国工人数量远不及我们的情况下，已使用超过500台机器人。相信在国内制造业产业逐渐升级的形势下，机器人行业将呈现井喷之势。

当下，国内绝大部分的生产企业没有能力去对现有传统生产线进行自动化改造的，在机器人生产商和生产企业之间有一个很重要的角色——机器人系统集成商，集成商根据客户需求提供成套的机器人自动化生产线或工作站。

由于机械年机器人自动化改造项目越来越多，机器人集成商数量也在成倍增加，据不完全统计，中国已有超过一万家机器人系统集成商，在中国机器人行业里占比达90%，而大部分机器人集成商目前均面临人才稀缺，而方案工程师在机器人集成商中相当重要的岗位之一！

如何完成一个机器人集成项目，大致实施工作流程是：

方案设计—机械设计制造—电气设计—现场安装—调试生产。

机器人集成项目的方案设计，是项目实施的前提，也是能否拿下项目关键所在，才有“大哥做方案，小弟做设计”的说法。

集成项目方案有三个很重要的意义：

1、方案是通过商务谈判，形成最终订单的技术基础，一切脱离方案谈订单，都是耍流氓；

2、方案为后续的电气设计、机械设计等部分提供了设计的框架和总体思路，是设计的指导书。

3、方案中的仿真等部分现场调试时起到指导作用，保障现场调试可以又快又好的完成。

集成项目方案设计包括这样几部分：

1、机器人选型

A、根据机器人的负载、工作半径，以及精度、速度，来确定机器人的型号；

B、根据性价比，来选择机器人的品牌。

2、夹具设计

根据机器人产品工艺的需要，分别来设计产品的固定夹具、机器人上的夹具、以及其他需要的定位设备。

3、自动化线体及外围设备非标设计

机器人的生产线不仅仅是机器人的本体，机器人本体只是一个执行机构，是不能直接拿来干活的，必须要做成工作站或者线体才能拿去干货，所以在方案中会有很多的非标设计。

4、仿真、节拍分析

根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，以此来验证机器人的可达性，避免机器人和周边设备干涉的风险。

5、BOM清单、及设备报价

要想成长为一名合格的方案工程师不可能是一朝一夕的事情，没有多个机器人集成的项目经历和经验的积累，是无法深度理解整个项目及其工艺的。

而想要一名合格的方案工程师，必须要满足下面几个条件：

1、要熟悉、了解常用的机器人工艺，并能够针对不同的工艺来提出针对性的最合适的解决方案；

2、 要熟悉、了解各种机械的机构选型、机械设计类型，能够化腐朽为神奇，将不同的机构、元器件组合起来，以此来实现新的功能；

3、 至少要熟悉一个仿真软件，并且在设计之前，能够将现场的布局、产品工艺的流程、非标机构顺利表达出来，通过这些来评估项目的可行性大小。

---

云智图（www.yunzhitu.com），专注于工业设计的互联网按需雇佣平台

对接有设计需求的需方和有设计能力的供方设计师。

业务范围包括产品设计（外观、结构等）、机电设计、界面设计、程序设计四大类。

如果您有设计需求，可以免费将您的需求发布到云智图上，云智图会将您的项目按照标签推荐给平台上入驻的4000+设计师和设计工作室、公司；设计师会来报价和申请，然后您可以综合设计师报价和个人设计案例，在申请者中间选择最合适的来雇佣。

如果您有设计的能力，想接一些外包的订单、项目，可以在云智图上免费注册，填好您擅长的项目和技能，有适合您的项目发布出来，云智图会根据标签自动推荐给您，您可以进行免费申请和报价。平台不收抽成。

微信公众号：yzt-design