自由度②

髁狀關節的字根--意思是指節，所以髁狀關節的形狀是一個圓形凸面與一個相對的凹面，如手部中的腕指关节與足部的蹠趾關節。

橢圓關節的結構是紡錘狀，其中有平坦的凸面和相對深的凹面來形成關節，如手腕中的橈腕關節。

髁狀與橢圓兩種關節會沿著內-外側軸在矢狀面上做屈曲-伸直動作，及在前-后向軸上的额状面做外展-內收的動作。

鞍狀关节是一个双轴关节，其骨关节的凹面及凸面會互相互垂直，就像是人骑在马鞍上。

大拇指的腕掌關節就是一个鞍狀关节，但是此关节其实是一个改良后的双轴关节。

杵臼关节，如髋关节与肱盂关节是拥有三个自由度的关节。动作发生在主要的三个轴上，而且所有的动作都会经过关节的旋转中心。

髋关节与肩关节两者动作的轴很相似，屈曲-伸直动作的轴是内-外侧向，外展-内收的动作轴是前-后向，而旋转动作的轴则是在解剖位置中的上-下向。

动作中有三个自由度是关节能拥有的最大自由度数量。

正常的功能包含平面與軸的动作结合，肢體多樣的自由度可讓動作模式有多种的組合。

在年輕的健康成人中，就能由21種不同的手、腳、頭與軀幹的組合，來構成從平躺到站立的這個簡單動作。