Android系统中启动的第一个进程是哪个？

在Kernel层，Android系统会启动Linux内核。

Android的核心系统服务都是基于Linux内核的，但是这个Linux内核到底该怎么理解？

Linux内核并不指的是Linux操作系统，内核只包括最基本的内存模型，进程调度，权限安全等等。操作系统是一个更广的概念，不光有内核，还有设备驱动，应用程序框架以及一些应用程序软件等等，所以Android、Ubuntu等都是基于Linux内核的不同的操作系统。

所以启动了Linux内核，就是启动了内核中内存模型，进程调度，安全机制，加载驱动等等，而Linux内核中的功能都需要虚拟机进行调用执行。

内核中就启动了系统中的第一个进程:

swapper进程(pid=0)，该进程又称为idle进程，系统初始化过程Kernel由无到有开创的第一个进程，用于初始化进程管理、内存管理。并且会加载屏幕硬件，相机硬件等，这一步就会涉及到HAL层了。