欧拉角（Euler angles）

什么是欧拉角：用来表示物体旋转用的一种方法

• 介绍如下图：
  • xyz 是原始坐标轴（空间坐标轴），XYZ是旋转后坐标轴
  • N线（交点线XY平面与xy平面交线）、Z轴与z轴夹角、X轴与x轴夹角

如何来表示旋转的

用来表示物体旋转还有其他方法吗（其他方法，见上参考文章第一篇）

• 参考文章：

  • https://blog.csdn.net/bnrmaster/article/details/47125821

• 扩展阅读：

  • iOS accelerate库 向量CPU计算加速库
  • https://blog.csdn.net/hy3316597/article/details/50966633