为什么更新不了?

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打开sudo gedit /etc/hosts
在最后一行加入
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

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然后更新一下软件
sudo apt update

rosdep update 更新
安装成功.

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备注

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参考:

1. https://blog.csdn.net/nidie508/article/details/104156378
2. https://www.yong.eu.org/detail/2396.html