2021-03-13 测试电机模块

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电机模块参数

来源： 杰盛电机购买

价格： 8元

质量： 比优乐信好

霍尔IC封装： SOT23 （SOT 23 元件 宽：2.9mm。 SOT 323 元件 宽：2mm。）

霍尔IC型号： 未知

霍尔IC SOT23表面刻字：1613，

霍尔IC驱动电压：经测试 在2.2v-5v 工作良好

霍尔IC pinout

     g

      □

    v    s

改造目的：减小减速比

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开始测试

模块测试，用时序仪，如下图， 电机2.5v供电，霍尔2.5v供电，霍尔输出约0.67KHz方波，无毛刺，电压升高到3v，开始有毛刺。

模块测试，用示波器，如下图， 电机3.0v供电，霍尔3.0v供电，霍尔输出约1.2KHz方波，开始有毛刺。另外在示波器里明显可见方波压差小，只有100mV。

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电路问题：输出波有大量毛刺

第一次尝试解决问题：直流电动机 + - 脚之间加入一个222瓷片滤波电容，结果仍旧有毛刺。

电路问题： 在示波器中显示，霍尔IC 输出方波波形不正常，有时是方波，有时是三角波。另外，输出电压不正确，压差（压差=方波的高电平 - 低电平）小，才0.2V，不足以驱动后面的电路。（神奇的是如此小的压差也能驱动逻辑仪！）

第二次尝试解决问题：用焊膏和热风枪加焊上拉电阻（0604贴片元件，10K欧姆）有效。参照以前的经验，pullup 电阻应该连接在输出和电源之间。Hall无内置上拉电阻，电路板缺少上拉电阻，电路板功能有缺陷，这也许就是电机贱卖的原因！

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意外失误：如下图 用热风枪吹热风时，不小心移动了一个hall ,造成断路，仅绿色通道有信号。（经重新补焊，黄色通道有信号）

以前接触过的SOT-23霍尔元件

41F，双极，锁存， 霍尔

44E （A3144E）， 单极，霍尔开关

输出电压：低电平输出电压：0.1v ，高电平输出电压： Vss-0.1v

上拉电阻（Pull-up resistors）工作原理：如果输出处于高阻抗的情况下，上拉电阻将“微弱地”将输入电压信号“拉高 ，脱离高阻状态。有的不加上拉电阻，电路不工作。

注意： 霍尔IC在弱磁场的环境下（ 处于转变磁场区间），初始化状态有可能随机输出高电平或低电平。