常用的linux系统机制

线程同步：

mutex（可以超时）
rwlock（可以超时）
condition
spinlock
barrier

进程间通讯：

pipe
fifo
posix semaphore
socket
unix socket
XSI IPC：
    message queue
    semaphore
    shared memory

I/O：

record lock（文件锁）
nonblocking
I/O multiplexing
asynchronous I/O
memory-mapped I/O