3D视觉工坊

如何入门3D视觉工坊?

2019-05-28  本文已影响27人  3D视觉工坊

【3D视觉工坊】星主介绍

小凡,多年从事三维视觉算法的研究,先后在知名研究院及非标自动化公司担任视觉算法工程师,曾负责立体视觉测量系统、3D相机等项目项目的研发,包括相机标定、目标跟踪、点云等,近期重点研究VSlam算法,项目包括扫地机等。

【3D视觉工坊】星球定位

由实践出发,在项目实战中构建我们的计算机视觉知识体系。希望我们都能成为一个既深谙理论,又能实操的技术达人。找到一份好工作,并非你们的最终目标,在星球中激发起对计算机视觉的真正热爱是你们来到这里的原因。

【 3D视觉工坊】知识星球已分享主题

【T237】OpenCV中initUndistortRectifyMap函数存在bug原因探究

【T236】ubuntu下对外接显示屏操作的一些简单总结

【T235】ubuntu下常见的一些操作指令

【T234】SLAM问题的数学模型

【T233】视觉SLAM基础知识

【T232】简单总结一下win10下安装Ubuntu14.04双系统的方法

【T231】结构光——格雷码的研究

【230】PCL Visualizer可视化类

【229】简单点云可视化

【228】CropHull任意多边形内部点云提取

【227】条件滤波、半径滤波移除离群点

【226】argc与argv参数解惑

【225】使用参数化模型投影点云

【224】统计滤波移除离群点(附代码)

【223】体素法滤波(附实现代码)

【222】直通滤波(附代码实现)

【T221PCL工程的CMakeList文件书写范例

【T220】PCL中的点云滤波方案

【T219】Googletest测试框架搭建方法

【T218】点云滤波的简介

【T217】最终章|一分钟详解PCL编译过程

【T216】一分钟详解PCL-1.8.1从源码搭建开发环境四(VTK库的编译)

【T215】PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三(QHULL库的编译)

【T214】PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二(FLANN库的编译)

【T213】PCL-1.8.1从源码搭建开发环境一(Boost的编译)

【T212】使用DoxyWizard生成CHM文档

【T211】使用VA助手如何快速添加注释(按doxygen注释规范)

【T210】CUDA编程中extern "C" 用法解析

【T209】《工作前五年,决定你一生的财富》

【T208】宏定义(#define)在VS测试工程中的妙用

【T207】在VS中设置预编译头从而提高编译速度

【T206】C++ Templates The Complete Guide (第二版) 高清完整pdf版

【T205】对《点云库PCL学习教程》大纲简单梳理

【T204】模板函数编程常见的一个小错误

【T203】VS中生成lib与dll的工程demo

【T202】VS中dll以及lib生成路径设置

【T201】C++中typedef的简单用法总结;

【T200】最新的SCI-HUB访问地址

【T199】C++条款01:尽量以const,enum,inline替换#define

【T198】图像质量及质量评价

【T197】初代3D相机

【T196】VS中「后期生成事件」的用法

【T195】机器视觉教程与SLAM教程资源

【T194】文件内容的读取fscanf_s

【T193】文件内容的读取

【T192】makefiles教程

【T191】鸟哥的Linux私房菜基础学习

【T190】安利三本C++编程方面的书籍

【T189】QT中如何读写ini配置文件

【T188】关于多线程中的互斥锁

【T177】如何成为一流的「匠人」?

【T176】CUDA8.0+VS2015+Win10开发环境搭建教程

【T175】《商业的本质》

【T174】SLAM是什么

【T173】视觉SLAM入门书籍推荐

【T172】相机标定与手眼标定界面

【T171】主流的深度学习开源工具

【T170】一幅图简单介绍机器学习与深度学习的区别

【T169】关于程序的编译与链接

【T168】Pycharm快速汉化方法

【T167EPSON机械臂通讯,实现手眼标定

【T166】机器|深度学习一些实用教程分享

【T165】善用搜索引擎:掌握site的用法

【T164】Top 25机器学习项目实战总结

【T163】深度学习入门资料

【T162】EPSON机器人程序控制其到达点位,简单demo

【T161】EPSON机器人建立TCP/IP通讯——机械手接收相机发送过来的数据,从而到达 对应位置

【T160】《赢》

【T159】图像复原——仅有加性噪声(二)

【T158】图像复原——仅有加性噪声(一)

【T157】噪声模型

【T156】图像复原——学习笔记

【T155】基于颜色的图像检索

【T154】基于颜色的图像分割

【T153】彩色图像增强

【T152】伪彩化

【T151】彩色模型

【T150】彩色基础

【T149】彩色图像处理——学习笔记

【T148】小波变换

【T147】短时傅里叶变换

【T146】频域滤波器的应用

【T145】高通滤波器、频域拉普拉斯算子

【T144】频域锐化滤波器

【T143】③高斯低通滤波器

【T142】②巴特沃斯低通滤波器

【T141】频域平滑滤波器

【T140】频域滤波和空域滤波关系

【T139】频域滤波方法

【T138】EPSON机器人的以太网通讯简单总结

【T137】EPSON机器人建立工具坐标系

【T136】周航的《重新理解创业

【T135】打印棋盘格标定板(python代码实现)

【T134】频域图像增强——傅里叶变换

【T133】频域图像增强_学习笔记

【T132】空域图像增强——应用

【T131】空域图像增强——锐化滤波器

【T130】空域图像增强——空域滤波

【T129】空域图像增强——图像间运算

【T128】空域图像增强——直方图处理

【T127】空域图像增强——灰度级变换

【T126】空域图像增强_学习笔记

【T125】双视角运动恢复结构——流程图

【T124】捆绑调整LM(Levenberg-Marquardt)方法_学习笔记

【T123】捆绑调整_学习笔记

【T122】3D-2D:PnP问题-PnP

【T121】三角量测Triangulation

【T120】2D-2D:对极几何——单应性矩阵

【T119】RANSAC方法详解

【T118】2D-2D:对极几何

【T117】针孔相机模型之再学习

【T116】PCL相关资料

【T115】特征匹配

【T114】二进制描述子(BRIEF)

【T113】基于直方图的描述子

【T112】特征描述子

【T111】快速特征检测

【T110】基于DoG的特征检测子(SIFT)学习笔记

【T109】基于LoG的特征检测子_学习笔记

【T108】Harris角点检测_学习笔记

【T107】特征点检测与匹配

【T106】双目视觉基础

【T105】基于平面特征点的位姿测量

【T104】相对位姿估计的基本问题(PnP)

【T103】为数不多的中文版深度强化学习综述

【T102】摄像机线性模型与非线性模型

【T101】视觉中常用到的几个坐标系(基础)

【T100】手眼标定之基本原理

【T099】Python深度学习+电子书+源代码

【T098】《商业的本质》里对于领导者的描述

【T097】直线检测(附示例代码)

【T096】一则父母「惊艳」到你的教育

【T095】459页《Python深度学习》

【T094】QT子对话框中的变量如何相互调用

【T093】《一百岁感言》——杨绛

【T092】重投影误差与对称转移误差

【T091】TensorFlow学习资料

【T090】基于CPU的图像处理算法的SSE指令集优化

【T089】Visual Studio视觉编程工具(推荐4个)

【T088】光流估计

【T087】关于提问

【T086】通知 分享有奖 【T085】背景建模

【T084】角点检测 【T083】图像特征描述

【T082】直方图与阈值分割

【T081】直线检测

【T080】图像边缘检测

【T079】图像滤波及去噪

【T078】VS如何将核心函数封装成dll、lib,并供给第三方调用?

【T077】好书推荐,值得收藏

【T076】视觉内容的相关知识体系

【T075】图像/视频显示——分辨率级别

【T074】视频编码方式

【T073】模拟、数字视频传输

【T072】CCD传感器基本原理(灰度图)

【T071】颜色模型——OpenCV代码实现

【T070】颜色模型 【T069】一个概念——「辐照度」

【T068】一个概念——「光通量」

【T067】「好奇号」火星探测车

【T066】机器视觉系统

【T065】视觉系统构成要素

【T064】一日三问

【T063】再谈「相机标定」

【T062】善用朋友圈

【T061】计算机视觉基本原理——RANSAC

【T060】一分钟详解「本质矩阵」推导过程

【T059】C++多线程

【T058】共勉 学习不像吃快餐,需要细嚼慢咽。

【T057】彩色图像处理

【T056】形态学处理

【T055】图像复原

【T054】图像频域处理与小波初步

【T053】图像空域处理

【T052】图像处理与计算机视觉基础总结

【T051】QT中如何显示调试界面

【T050】VS2015 Visual Assistant X破解版安装教程

【T049】Google C++ 编程规范

【T048】安利几本计算机视觉中很棒的参考书,可以收藏

【T047】对极几何与基本矩阵(补充)

【T046】相机几何模型与对极几何

【T045】数字图像概论与基础

【T044】安利一些基于图像三维建模方面的文献,感兴趣者可以收藏。

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【T043】安利两本关于图像三维建模方面的书籍,感兴趣者可以收藏

【T042】安利一款好用的界面布局软件:mockplus

【T041】俞敏洪最新演讲:在一个动荡的时代,做不动荡的自己。

【T040】机器学习的基本问题 (二 机器学习的对象与分类)

【T039】机器学习的基本问题 (一 机器学习的特点)&&什么是机器学习?

【T038】关于成熟 【T037】Python IDE ——Anaconda+PyCharm的安装与配置

【T036】 Homography matrix(单应性矩阵)在广告投放中的实践(补充篇)

【T035】一分钟详解Homography matrix(单应性矩阵)

【T034】福利:课件——基于图像的三维建模

【T033】一张图解释「立体视觉中极限几何约束的几个基本概念」

【T032】机器人的手眼标定

【T031】「计算机视觉」与「机器视觉」两个术语的联系与区别

【T030】读书心得:「要想成功,就必须弄清基础问题」——亚里士多德

【T029】初入阿里——10天

【T028】真正决定你人生高度的,是深度学习能力。

【T027】3D技术综述

【T026】机器学习与深度学习,电子书福利

【T025】主动双目立体视觉 (附原论文)

【T024】《OpenCV3编程入门》知识大纲整理

【T023】安利一款好用的绘制流程图大纲的软件:Edraw Max

【T022】关于每次使用不同的标定结果(投影仪与相机构成的立体视觉),为什么三维 重建一个平面,整体的数据会「飘」,会有微移?

【T021】一分钟详解OpenCV之相机标定calibrateCamera() (下篇)

【T020】一分钟详解OpenCV之相机标定calibrateCamera() (中篇)

【T019】一分钟详解OpenCV之相机标定calibrateCamera() (上篇)

【T019】透过《任正非传》,解读任正非与李一男之江湖恩怨

【T018】真正拉开人生差距的,不是能力!而是“指数型思维”

【T017】机器视觉设计者如何选择合适的镜头

【T016】相机与投影仪标定

【T015】printf和cout的比较

【T014】OpenCV实战经典书籍

【T013】Python3.x入门教程

【T012】从零开始学习「张氏标定法」

【T011】职场高效率:用印象笔记来提升你的工作效率

【T010】格雷码的编码与解码(附实现代码)

【T009】每天都精力充沛,做事效率很高,他是怎么做到的?

【T008】《跃迁——成为高手的技术》读书笔记(下)

【T007】《跃迁——成为高手的技术》读书笔记(上)

【T006】关于棋盘格的一点疑惑

【T005】精确绘制椭圆

【T004】文献资源下载经验总结

【T003】星球的宗旨

【T002】星球的主要交流话题

【T001】建立星球的出发点

关于【3D视觉工坊】知识星球:

重点关注:

1、3D视觉技术;

2、图像处理技术;

3、技术干货与代码分享。

4、Vslam算法(接下来的重点任务)

活动价:89元/人(原价129元)

截止日期:6月1日晚12点。

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你可能不信,优秀的人总是会在一起

附:星球中小伙伴提问展示。


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