[树莓派] 记录一次完整的raspberry Pi 3的系统安装

完整的记录一次树莓派3的镜像系统的制作和备份.
包括
a) 系统初始化,
b) 开发系统搭建等.
本系统的安装是为了机器视觉; 因此大部分的软件都围绕这个需求展开.

系统安装

原生系统采用ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.
官网下载地址. 如果下载速度慢, 可以用百度网盘等离线工具下载后再下载.

系统升级

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get update
sudo apt-get install nmon

常用服务启动

sudo /etc/init.d/ssh start

打开/etc/rc.local文件，在exit 0语句前加入: /etc/init.d/ssh start

安装git

sudo apt-get install git 

安装oh my zsh

sudo apt-get install zsh
sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)"
chsh -s /bin/zsh
reboot

保存历史命令: 修改$HOME/.zshrc, 增加一行HISTSIZE=999999999

安装anaconda

wget https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda-latest-Linux-armv7l.sh
bash ./Miniconda-latest-Linux-armv7l.sh

修改python为miniconda

修改.zshrc, 增加

export PATH=/home/g2/miniconda/bin:$PATH

然后

source .zshrc

修改/etc/sudoers, 把"/home/g2/miniconda/bin" 增加到secure_path里靠前的位置.

Defaults        secure_path="/home/g2/miniconda/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/snap/bin"

安装pip

确认python是刚才安装的版本.

python get-pip.py

确认安装成功

source ~/.zshrc
which pip

更改pip源, 增加文件$HOME/.pip/pip.conf

[global]
trusted-host=pypi.douban.com
timeout=6000
index-url=http://pypi.douban.com/simple

安装tensorflow

安装

wget https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi/releases/download/v1.1.0/tensorflow-1.1.0-cp27-none-linux_armv7l.whl
pip install tensorflow-1.1.0-cp27-none-linux_armv7l.whl

mock重装

# For Python 2.7
pip uninstall mock
pip install mock

测试

import tensorflow as tf
hello = tf.constant("Hello, TensorFlow!")
sess = tf.Session()
print(sess.run(hello))

安装dphys-swapfile

sudo apt-get install dphys-swapfile

打开文件/etc/dphys-swapfile, 修改: (原本这行是注释掉的)

CONF_SWAPSIZE=1024 

重启服务:

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

安装GPIO包

pip install RPi.GPIO gpiozero

安装HDF5 和 h5py

这些库让我们可以从磁盘加载我们之前训练的模型：

apt-get install libhdf5-serial-dev
pip install h5py

安装Numpy/Scipy/Matplotlib等

sudo apt-get install libblas-dev liblapack-dev python-dev libatlas-base-dev gfortran python-setuptools

sudo apt-get install python-matplotlib 

SciPy 的安装需要几个小时，所以你可以在工作时或晚上安装它。

pip install pillow imutils
pip install scipy --no-cache-dir
pip install keras
pip install Scikit-image
pip install Keras

pip install flask
pip install wxpy

安装/更新cmake

cmake.org下载3.11版本, 解压后安装

./configure
make 
sudo make install

安装opencv

依赖库

sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

cd opencv3.4.0/
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 

make               
sudo make install
sudo ldconfig 

sudo apt-get install python-opencv
apt-get install libopencv-dev

摄像头

打开摄像头

sudo raspi-config

安装python包

pip install picamera

备份系统(Mac下)

sudo dd if=/dev/disk3 | gzip > ./ubuntu_mate_final.gz

系统恢复(Mac下)

diskutil unmountdisk /dev/rdisk3

sudo pv -cN source < ubuntu_mate_final.img | sudo dd of=/dev/rdisk3 bs=4m