（十一）nodemcu初级：L298驱动模块控制电机——趣讨教
本次课程，我们将介绍L298N双H桥电机驱动模块如何与NodeMCU进行连接使用。
目录
步骤1：材料准备
硬件要求
L298N双H桥电机驱动模块
NodeMCU开发板
杜邦线
直流电源（7-35v）
*直流电机
软件要求
*Arduino IDE
步骤2：硬件描述
先来了解L298N双H桥电机控制器模块
H桥电机控制器可以驱动电流在任一极性，并控制电路的Pulse Width Modulation（PWM）。
什么是脉宽调制？
脉宽调制技术，全称为脉冲宽度调制，英文名称为Pulse Width Modulation，简写为PWM，是一种利用微处理器来完成对模拟电路控制的一种技术，其具有操作简单、灵活性好、反应速度快等诸多特点，现已在通信、测量、功率变换、功率控制等多个方面都得到了广泛的应用。如果通过PWM控制电机，电机将持续更长时间，更可靠。
产品规格：
双H桥驱动芯片：L298N
逻辑电压：5V
驱动电压：5V-35V
逻辑电流：0-36mA
驱动电流：2A（MAX单桥）
最大功率：25W
注：内置5v电源，驱动电压为7v-35v。但建议您不要使用板载5v电源为nodemcu开发板供电。
步骤3：电路图分析
硬件连接：
12v – 连接的电池正极。
GND – 连接的电池的接地端。
5v – + 5v输入
输入连接：
（电机A）
ENA – 为电机A启用PWM信号
IN1 – 启用电机A
IN2 – 启用电机A
（电机B）
ENB – 为电机B启用PWM信号
IN3：启用电机B
IN4：启用电机B
注意：
确保你的硬件连接没有问题在开始下一步编程。（NodeMCU，电源和电机驱动器）
该PWM引脚不是必须要的，如果你不想用来控制输出PWM功能。
步骤4：接线连接
连线方式可以参考上图，其中需要注意的是以下引脚：
Enable A——D2
IN1——D3
IN2——D4
步骤5：开始编程
以下是本课程的程序，可参考以下程序编程：
intENA =4;intIN1 =0;intIN2 =2;void setup() {// 将所有电机控制引脚设置为输出引脚模式pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT);}// 这个功能将以固定速度在两个方向运行电机void testOne() {// 打开电机digitalWrite(ENA, HIGH);// 将速度设置为0〜255范围内digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); delay(2000);// 一定延时后改变电机方向digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); delay(2000);// 一定时间后关闭电机digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW);}// 该功能将在0~255的速度范围内运行电机// 请注意，最大速度由电机本身和工作电压决定// 由analogWrite（）发送的PWM值是您硬件可能达到的最大速度的值void testTwo() {// 打开点击digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH);// 从0开始加速到255for(inti =0; i <256; i++) { analogWrite(ENA, i); delay(50); }
// 从最大255速度减小到0for(inti =255; i >=0; --i) { analogWrite(ENA, i); delay(50); }// 关闭电机digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW);}void loop() { testOne(); delay(1000); testTwo(); delay(1000);}
程序编写好之后，便可以编译上传程序！
步骤6：运行结果
运行结果图略，自行编译上传后查看。
文章转载自（十一）nodemcu初级：L298驱动模块控制电机——趣讨教
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