地图坐标系的转换

目前国内主要有以下三种坐标系：

WGS84：地球坐标系

为一种大地坐标系，即地球坐标系，国际上通用的坐标系。也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）;

GCJ02：火星坐标系

又称火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 高德地图、谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系，

BD09：百度坐标系

为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标。
非中国地区地图，服务坐标统一使用WGS84坐标。

// 转换坐标，GCJ02-->BD09

    GCJ2BD09(poi) {
      var poi2 = []
      var x = poi[0]
      var y = poi[1]
      var X_PI = (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0
      var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * X_PI)
      var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * X_PI)
      poi2[0] = z * Math.cos(theta) + 0.0065
      poi2[1] = z * Math.sin(theta) + 0.006
      return poi2
    },
    coordinateTransformation(points) {
      var handlePointsArr = []
      points.forEach((item, index, arr) => {
        handlePointsArr.push(this.GCJ2BD09(item))
      })
      return handlePointsArr
    },

 // 规范化坐标数据
      var data = [
        {
          geometry: {
            type: 'LineString',
            coordinates: this.coordinateTransformation(drivingPathData) || ''
          }
        }
      ]