naxLite -- 基于MEMS 的高性价比组合导航系统
2017-10-29 本文已影响35人
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naxLite 是 Navextech 面向无人机导航与控制需求开发的卫星-惯性组合导航系统,提供基于真实运动的低噪声速度信息,在 GNSS 拒止条件下保持连续的导航能力,提供准确的UTC 时间参考信息,体积小、能耗低、重量轻、易于再开发。
naxLite 采用业界领先的 NAX 卫星惯性组合导航技术,利用卫星导航数据修正惯性导航的误差,实现连续导航。与单独卫星导航相比,naxLite 可以在卫星导航失效时,能够依靠惯性导航,持续输出位置、速度和姿态,确保无人机导航和控制不中断。与单独惯性导航相比,naxLite 实时估计惯性传感器的误差,从而获得更高精度的惯性导航解,能更长时间维持惯性导航的精度。
目前无人机普遍采用 GPS+飞行控制模式实现无人机控制和导航,GPS 和飞控作为独立功能模块存在,两者没有实现融合,去长补短,从而也没有发挥出 GPS 和飞控的最大技术潜力。另一方面,市场上大多数组合导航产品要么价格高,要么精度差,缺乏高性价比的产品。
naxLite 采用目前无人机普遍采用的消费级采用微机械微电子惯性传感器(MEMS)MEMS惯性传感器和单点和卫星导航系统(GPS+北斗),采用国际领先的 NAX 多传感器融合技术,提供无人机(UAV)的位置、速度、姿态和时间,为用户提供全面的的导航、控制和时标信息。为用户提供高性价比的导航控制解决方案。