一、GPIO是什么

GPIO（ general purpose intput output ）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

二、STM32引脚分类

• 电源管脚
• 晶振管脚
• 复位管脚
• 下载管脚
• BOOT管脚
• GPIO管脚

STM32 LQFP144.png

三、如何查找GPIO功能

通过STM32F103ZET6芯片数据手册即可查找。

STM32F103ZET6芯片数据.png STM32F103ZET6芯片数据.png

四、GPIO基本结构

GPIO基本结构.png

五、GPIO工作模式

（一）输入模式

输入浮空

输入浮空模式.png

输入上拉

输入上拉模式.png

输入下拉

输入下拉模式.png

模拟输入

模拟输入模式.png

（二）输出模式

开漏输出

开漏输出模式.png

开漏复用输出

开漏复用输出模式.png

推挽输出

推挽输出模式.png

推挽复用输出

推挽复用输出模式.png

（三）总结

推挽输出

• 可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。
• 推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强。
• 输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。

开漏输出

• 只能输出低电平，不能输出高电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉。
• 开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。

六、GPIO初始化步骤

具体寄存器参考STM32F1xx中文参考手册。

1. 确定GPIO的工作模式和工作速度（通过配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH）
2. 具体要输出的内容（置位复位寄存器：BSRR和数据输出寄存器：ODR）