Biped学习记录6（足迹模式深入，拐弯、后退、侧走）-足迹模式

前面季节课，已经实现了走路和跑步的一些设置，基本上都是为了说明各种模式是怎么个用法。这个节课再回过头来，深入一下，首先是足迹模式下的一些扩展。

前面在用足迹模式的时候，知道，可以生成一些脚印，让骨骼顺着这些脚印行走：

在Footstep Operation 卷展栏下，有些参数：

有个Bend（弯曲）和 Scale（缩放）注意这两个参数不管是输入参数 还是 直接拖拽上下小箭头来调节参数，调节完以后，数值都会归到初始状态，所以当调节后，想要回到初始状态，就只能Ctrl+Z 了。

调节弯曲后，人物便可以拐弯行走了:

缩放，缩放下面还有两个参数，默认都是勾选的，一个是“length”（长度）一个是Width（宽度），当取消勾选某一项时，这一项在缩放的时候讲保持不变，一般宽度都不会太变，因为人两条腿的距离基本上都是一样的，只不过是腿短腿长的区别，与之对应的就是 步幅的 小 还是大的区别，也就是说，一般缩放，也就时缩放“length”就好了。

因此，把“Width”取消勾选，缩放“length”，便可实现步子迈大的效果，或者后退的效果，把值往负数调，脚印便可向后：

这里需要特别注意的是：缩放一定要框选所有足迹，要不然有些足迹缩放的时候不会动，另外也可以看到，缩放值在缩放后又变成了1，所以是看不到缩放值的。缩放以后，人会倒退着走，但是动作会出现不协调，因此需要先取消激活，然后再重新激活：

点击一下，取消激活：

然后再重新点击一下第一个，重新激活，这样，动作才能比较顺畅。

这样倒退就完成了。

需要侧着走的话，那么调节方式就不一样了，我们需要手动移动脚印到侧面，摆好，因为上面工具栏的 移动 旋转  缩放，同样对脚印有效：

侧着走需要注意，数字就不能从一边到一边顺着数了，偶数在一侧，奇数在一侧，同样的，完了以后，选择所有脚印，取消 激活 然后重新 激活，让动作重新生成：

上面之所以说数字不能顺，也是因为方向的问题，因为默认0在左侧（屏幕视角），初始状态下，是在0 的那只脚先迈开，1在右侧（屏幕视角），因为要始终保持蓝色脚在绿色脚的右侧（屏幕视角），并且绿色脚始终踩的是偶数，因此才有了这个顺序。

如果是数字顺着是什么结果呢？

可以看到，人也是可以走，虽然现实中我们也可以这样走，交叉步嘛，但是这里显然不是太和谐，另外为了尽量不让两条腿交叉，我把偶数不都向前移动了一些距离，现实中如果初始状态下两脚平行站立，这时候如果想把右腿迈到左腿的左边，其实是需要先往前移动一点，然后再移过来的（总不能直接穿过来吧），并且即使移动到了左腿的错边，也是很难在保持两脚齐平了（当然你拧巴着也可以），所以右腿移过来以后，肯定要向前一些，才能保持身体尽量平衡，然后这时候左腿再往左侧迈下一步的时候，也是要往后一点，然后再移过来，移动过程中身体也是要左右侧来保持身体平衡的，这其实是一个蛮复杂的动作（自己亲身试一下就知道了），所以单靠这些步幅去模拟，还很假，还要加入手动关键帧才行。