自律的心理学解释

人类区别于动物的一个基本特征是，人类具有自制力，也就是说人可以超越本能的需要，控制自己的行为，获得精神上的满足。

佛罗伊德用本我来形容人的本能冲动，用超我还形容人的自制力，认为超我的形成是人类文明的一个重要标志，超我能力愈强的人类文明程度愈高。人的自制力的本质就是要强化调节个人的情感与意志力的冲突，做自己不想而又应该做的事情，从而克服人性的弱点，并获得巨大的心理愉悦，实现自我超越。

中国的古代圣人老子也曾说，胜人者力自胜者强，能够战胜自己的人才是真正的强者。