全志A33 lichee 开发板 Linux中断编程原理说明
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开发平台
* 芯灵思SinlinxA33开发板
淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/
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嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230
本节实验目标实现按键触发中断终端显示按键松开或按下
实验平台 芯灵思Sinlinx A33 开发板
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step1 查看原理图，三个按键都连接到LRADC0引脚，通过判断电压大小来确定是按的哪个键。
step2 内核关于 CPU 的中断号linux 中断注册函数中的 irq 中断号并不是芯片物理上的编号，而是由芯片商在移植 Linux 系统时定在构架相
关的头文件中定义好的， 在内核源码中，名字一般是 irqs.h。
打开vim /root/work/sinlinx/a33/lichee/linux-3.4/arch/ARM/mach-sunxi/include/mach/irqs.h
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这里全志A33 是#include "sun8i/irqs-sun8iw5p1.h"
打开vim /root/work/sinlinx/a33/lichee/linux-3.4/arch/arm/mach-sunxi/include/mach/sun8i/irqs-sun8iw5p1.h
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不知道开发板用的哪个平台，直接在.config中找
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由此找到芯片在内核中的中断号
step 3 简要介绍中断驱动要用到的函数
查看 irq.h 文件 里面有关于中断的函数结构体声明 /root/work/sinlinx/a33/lichee/linux-3.4/include/linux/irq.h
* struct irq_data - per irq and irq chip data passed down to chip functions
* @irq: interrupt number
* @hwirq: hardware interrupt number, local to the interrupt domain
* @node: node index useful for balancing
* @state_use_accessors: status information for irq chip functions.
* Use accessor functions to deal with it
* @chip: low level interrupt hardware access
* @domain: Interrupt translation domain; responsible for mapping
* between hwirq number and linux irq number.
* @handler_data: per-IRQ data for the irq_chip methods
* @chip_data: platform-specific per-chip private data for the chip
* methods, to allow shared chip implementations
* @msi_desc: MSI descriptor
* @affinity: IRQ affinity on SMP
*
* The fields here need to overlay the ones in irq_desc until we
* cleaned up the direct references and switched everything over to
* irq_data.
*/
struct irq_data {
unsigned int irq;
unsigned long hwirq;
unsigned int node;
unsigned int state_use_accessors;
struct irq_chip *chip;
struct irq_domain *domain;
void *handler_data;
void *chip_data;
struct msi_desc *msi_desc;
#ifdef CONFIG_SMP
cpumask_var_t affinity;
#endif
};
struct irqaction 结构体在 /root/work/sinlinx/a33/lichee/linux-3.4/include/linux/interrupt.h
/**
* struct irqaction - per interrupt action descriptor
* @handler: interrupt handler function
* @flags: flags (see IRQF_* above)
* @name: name of the device
* @dev_id: cookie to identify the device
* @percpu_dev_id: cookie to identify the device
* @next: pointer to the next irqaction for shared interrupts
* @irq: interrupt number
* @dir: pointer to the proc/irq/NN/name entry
* @thread_fn: interrupt handler function for threaded interrupts
* @thread: thread pointer for threaded interrupts
* @thread_flags: flags related to @thread
* @thread_mask: bitmask for keeping track of @thread activity
*/
struct irqaction {
irq_handler_t handler; 中断服务函数 handler
unsigned long flags;
void *dev_id;
void __percpu *percpu_dev_id;
struct irqaction *next;
int irq;
irq_handler_t thread_fn;
struct task_struct *thread;
unsigned long thread_flags;
unsigned long thread_mask;
const char *name;
struct proc_dir_entry *dir;
} ____cacheline_internodealigned_in_smp;
在 interrupt.h 中有许多和中断相干的函数
exmple：
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)
功能 向内核注册一个中断服务函数，当发生中断号为 irq 的中断时候，会执行 handler 指针函数。
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
功能 从内核中断链表上删除一个中断结构
void disable_irq(unsigned int irq)
功能 关闭指定的中断，并等待中断服务函数运行结束后才会返回， 在中断函数外调用，
不能在中断服务程序中调用。
void disable_irq_nosync(unsigned int irq)
功能 关闭指定的中断，不等待中断服务函数结束，调用完这个函数立即返回。 可以中断服务函数
中调用。
void enable_irq(unsigned int irq)
功能 使能指定的中断
宏 local_save_flags(flags)
功能 禁止本 CPU 全部中断，并保存 CPU 状态信息。
宏local_irq_disable()
功能 禁止本 CPU 全部中断
Linux 内核和 GPIO 口相关的内核 API
exmple：
static inline int gpio_get_value(unsigned int gpio)
功能 获取指定 IO 口的电平状态
返回 IO 电平状态，非 0：表示高电平 ， 0 表示低电平
static inline void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
功能 设置 gpio 口的电平状态为 value
返回 IO 电平状态，非 0：表示高电平 ， 0 表示低电平
static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)
功能 通过 gpio 口编号获得出现这个 IO 上的外部中断编号
返回 这个 IO 上对应的外部中断编号
step 4关于 Linux 中断共享
共享中断是指多个设备共享一根中断线的情况， 在中断到来时，会遍历共享此中断的所有中断处理程序， 直
到某一个中断服务函数时返回 IRQ_HANDLED
