运行曲线

• 在8s内完成一圈的旋转
• 频率分布展示出加/减/匀速过程

S

S

梯形

梯形

三次

三次

分析

• 梯形和S类似
  • S在进入、退出匀速过程中的过渡较平缓
  • 梯形和S加减速长度没有明显区别
• 三阶的加、减速过程比梯形/S长
  • 匀速阶段的速度比梯形/S高，从频率上看，频谱更杂乱