自律是怎么养成的？

我发现自己是一个特别没有自制力的人，特别难自律。

最近把小朋友放在了老家，一个人过着自由自在的生活，心中很想做些什么，但是行动不起来，前天刚跟着直播做了一小时运动，昨天就又歇菜了，刚录了几天音，这两天又些了，很佩服那些持之以恒的人，他们到底是怎么做到的呢？