新版的MWC飞控又准备打样了(2016-10-13 00:56:

上一次刚拿回来，就发现设计错误，这次希望不要了。

这次把晶振换成了贴片的，还把NRF24也换成了超薄型，希望更轻一些。把蓝牙模块也加上了，因为需要调试看看，为什么飞起来后会飘移。

要是平稳飞行的话，顺便把去年写的安卓端遥控器代码也重写了。

上图：真的是很薄。

新版的控制板，比以前更小了点。去掉了场效应管上的偏置电阻，感觉除了通电的时候不让电机转动，没有其他效果。

另外还需要练习下MPU6050的焊接，在淘宝上买了助焊剂，试试能不能成功。