[因为我不懂啊]-什么是状态机编程（设计模式）（1）

本阶段对状态机编程的理解：

• 把物体的操作逻辑分为几个状态，每个状态有对应的处理
• 操作时，只需要去改变物体状态即可，物体会自动根据状态执行对应的处理

这段理解放入示例中是这样的:

• 电梯有四个状态：开门、关门、运动、停止
• 电梯在达到某个状态时，会输出对应的log作为处理
• 电梯对外有一个goto指定楼层的接口

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下面来详细设计一下相关的内容

• 状态［枚举］
  - 开门
  - 关门
  - 运动
  - 静止

• 电梯［类］
  - 状态标志［变量］
  - 设置状态［方法］
  - 开门的处理［方法］
  - 关门的处理［方法］
  - 运动的处理［方法］
  - 停止的处理［方法］

  - 移动到楼层［方法］
  - 当前楼层［变量］
  - 目标楼层［变量］
  

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实现代码：

//
//  ElevatorOne.hpp
//  QFLTest
//
//  Created by QuFangliu on 16/9/18.
//
//

/*
    电梯测试_1
 
    运行逻辑:
        停止->开门(进入)->关门->运动->停止->开门(离开)->关门
 
    ????我tm写的什么
 
 
 */

#ifndef ElevatorOne_hpp
#define ElevatorOne_hpp

#include <stdio.h>

enum ElevatorOneState
{
    State_Opening   = 1,    //电梯门打开状态
    State_Closing   = 2,    //电梯门关闭状态
    State_Running   = 3,    //电梯运动状态
    State_Stopping  = 4     //电梯静止状态
};

class ElevatorOne
{
public:
    ElevatorOne();
    virtual ~ElevatorOne();
    
public:
    void gotoFloor(int nFloor);
    
private:
    void setState(ElevatorOneState eState); //只能通过事件来改变电梯的状态，电梯自动运行
    
    void open();    //开门
    void close();   //关门
    void run();     //运动
    void stop();    //减速到停止
    
private:
    ElevatorOneState m_eState;  //电梯状态标志
    int m_nTargetFloor;         //电梯目标楼层
    int m_nFloor;               //电梯所在楼层
};

#endif /* ElevatorOne_hpp */

//
//  ElevatorOne.cpp
//  QFLTest
//
//  Created by QuFangliu on 16/9/18.
//
//

#include "ElevatorOne.hpp"
#include <iostream>

#define QFLLOG(_text_)  do  \
                        {   \
                            std::cout << _text_ << std::endl;   \
                        } while (false) \

ElevatorOne::ElevatorOne()
{
    m_eState = ElevatorOneState::State_Stopping;    //默认静止状态
    m_nFloor = 1;                                   //默认楼层1楼
    m_nTargetFloor = 1;                             //默认目标1楼
}

ElevatorOne::~ElevatorOne()
{
    
}

//操作
void ElevatorOne::gotoFloor(int nFloor)
{
    if (m_nTargetFloor == nFloor) {
        //不需要运动
        QFLLOG("Elevator is here.");
    }
    else {
        //设置目标楼层
        m_nTargetFloor = nFloor;
        //状态转换
        this->setState(ElevatorOneState::State_Opening);
    }
}

//状态转换
void ElevatorOne::setState(ElevatorOneState eState)
{
    m_eState = eState;
    
    switch (eState) {
        case State_Opening:
            this->open();
            break;
        case State_Closing:
            this->close();
            break;
        case State_Running:
            this->run();
            break;
        case State_Stopping:
            this->stop();
            break;
        default:
            break;
    }
}

//运行逻辑
//开门
void ElevatorOne::open()
{
    QFLLOG("Elevator open...");
    
    //下一个状态必然是close
    this->setState(ElevatorOneState::State_Closing);
}
//关门
void ElevatorOne::close()
{
    QFLLOG("Elevator close...");
    
    //根据目标楼层，判断进入怎样的状态
    if (m_nFloor != m_nTargetFloor) {
        this->setState(ElevatorOneState::State_Running);
    }
    else {
        //结束状态
    }
}
//运行
void ElevatorOne::run()
{
    QFLLOG("Elevator run..." << m_nTargetFloor);
    
    //移动到对应的楼层
    m_nFloor = m_nTargetFloor;
    
    //下一个状态必然是stop
    this->setState(ElevatorOneState::State_Stopping);
}
//静止
void ElevatorOne::stop()
{
    QFLLOG("Elevator stop...");
    
    //下一个状态必然是open
    this->setState(ElevatorOneState::State_Opening);
}

上面就是Elevator的完整逻辑代码，运行测试过程代码如下，直接放在 int main(void)中即可，我示例中是写在按钮的触发事件中。

    //elevator
    auto pElevator = new ElevatorOne();
    pElevator->gotoFloor(20);
    pElevator->gotoFloor(20);//移动到本层试试

输出结果：
Elevator open...
Elevator close...
Elevator run...20
Elevator stop...
Elevator open...
Elevator close...
Elevator is here.

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总结：
1.我不知道为什么要写一个gotoFloor的函数，只是觉得在测试中直接去写setState会很别扭，不符合正常控制过程（虽然在其他的博客中看到的关于FSM的实例代码，调用时都是直接写了几个setState）。
2.虽然这里有区分4个状态，每个状态也有对应的处理函数。但是我觉得这里使用状态并没有什么用。因为［使用setState转移到下一个状态］，都可以直接用［下一个状态的处理函数］来替换。也就是说
//状态转换 this->setState(ElevatorOneState::State_Opening);
可以直接使用
//状态转换 this->open();
来代替。

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求懂FSM的小伙伴评论指点。