鱼

班级情况

校区：科学创想机器人茂业店

时间：周六上午9点30-11点30

学员：范凯博，曲冠名

教学目标

1.了解鱼的身体结构，游泳姿态与身体结构的关系。

2.应用连杆结构搭建鱼尾摆动。

3.根据鱼游泳特点自主编程

课程评价

本节课搭建的鱼结构比较简单，用两个马达实现鱼游的动作，以基础搭建车为主，搭建过程中要注意两个轮子尽量隐藏在主机下面，整体更加美观。第三只马达实现鱼尾摆动，这个马达搭建要注意位置，让鱼身体重心平衡，左右对称。同时实现鱼尾摆动需要做轴向改变的垂直传动，同时带动齿轮传动。最后要注意鱼尾部分连杆结构的摆动范围要固定。

曲冠名搭建的鱼存在的问题是重心偏后，尾部较长。亮点是垂直传动部分自己能够想到解决方法，很棒。

范凯博搭建的鱼整体结构有些松垮，鱼尾的马达没有做垂直传动，为了实现摆尾动作，剩下的搭建过程越做越复杂，很有自己的想法，爱动脑也很棒！