开心时刻

今天非常开心，抑止不住的那种，为什么呢？

这必是经历重重困苦后，得来的喜悦。是的，我做这件事己近4年了。

从2016年开始有想法，到目标实现，经历了近4年。4年中自己独自漫游于其中，稳步前行。

大概历程如下：

2016年，有想法，心里直痒痒；2017年，申请课题，满足所想；2018年，开始动手设计并实现；2019年，增加深度，齐头并进；2020年，目标接近并实现。

这是我从事3D打印机硬件组装与固件调试的历程。

为什么这么长时间呢？

首先，我是转行的，因为喜欢而为之；

其次，正常时间我是要工作的，大量的备课，竞赛，汇报等杂务，让你透不过气来；

最后，还要照顾好家庭，培育好自己的孩子；

最最后，是利用海绵原理，在满足前三项后，使劲挤点时间自学3D打印的相关技术。

自学时最常用的工具是百度，还有一些开源网站，加入了一个专业QQ群等，总之自己想办法解决问题。

后来近一年半，因为自己对固件代码不熟悉，所以经常被噎着，需要不断查阅资料，再学习，再消化...。

但是，当遇到困难时，可能好几天都解决不了，还甚至产生了走火入魔的境界。有时睡觉想，走路想，甚至做饭时也会想...。

这种经历很奇葩吧！是的，我也这样认为。记得有一次做课题的数据采集时总是不对，于是睡觉前就经常思索。忽然在某一天晚上，梦里境中竟然产生了实验方法的新启示。于是趁热打铁，第二天修改方案，再做实验竟然成功了。

这种信息传递，像是上帝托梦于我，拯救苦难中的我！

当然，我自学3D打印相关技术，也自认为始终没有离开过上帝的指引。我在哪里，他就在哪里，伴我同行，为我加油，学习的道路上不再孤单，让我一步步靠近目标！为此我特别开心！

顿时觉得自己就是鲁滨孙！