2018-02-16

我更改了手动控制和自动控制的优先级。原来是自动控制优先，在暂停之后启用手动控制。现在手动控制不需要暂停，而且手动控制时自动控制禁用。我想大多情况下人们不会使用手动控制，只有在自动控制无法达到目的时才会使用，所以在这些情况下应该给手动控制更高的优先级，这样用户不需要每次想要手动调整时按一下暂停，更自然，更人性化。