camera calibration 问题

2017-08-01 本文已影响0人 Xyanxmu

忙碌了一天，还是没有解决相机标定，棋盘法的问题。棋盘法标定最好需要20张不同位置不同姿态的照片，采集的过程中采集了94张图片。

代码进行到相机find 角点的一步，94张照片无法找到9*7的角点，只有两张能够标记出角点。想到可能是背景太复杂了，所以截取出只有标记板的部分，但是效果还是不行，只能找到两张。索性对图片除标记板之外的部分用其他颜色敷上，发现还是无法找到角点。

头痛ing....