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原文直解

先生曰：“‘天命之谓性’，命即是性；‘率性之谓道’，性即是道；‘修道之谓教’，道即是教。”
问：“如何道即是教？”
曰：“道即是良知。良知原是完完全全，是的还他是，非的还他非，是非只依着他，更无有不是处，这良知还是你的明师。”

【直解】先生说：“‘天命之谓性’，命即是性；‘率性之谓道’，性即是道；‘修道之谓教’，道即是教。”
问：“为何说道即是教？”
先生说：“道即是良知。良知原本是完全具足的，是的良知就能判断出来是，非的良知就能判断出来非，是非判断都依凭良知，就没有不对的地方，这良知就是你的明师。”

注释

【天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教】，出自《中庸》。意思是：天赋予人美德和智慧，这美德和智慧称之为天性，人自然而然地依凭天性行事，由此而形成的规范和事例称之为道，由于人的习气禀赋不同，不是每个人都能自然而然地依凭天性行事，所以有礼乐刑政等教化来规范人的行为，使其符合道。

笔记

王阳明从最本源出发来解释天命、性、道、教。人禀天命而生，心之本体即是天性，本心之良知即是道，致良知即是修道，即是教。一切从天道与人心的本原来说明本体和功夫。
良知就是人的天性，是宇宙的最高法则。致良知，就是恢复自己的天性。依凭良知行事，就是按照宇宙的最高法则来行事。