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android蓝牙BLE(一) —— 扫描

2018-12-05  本文已影响0人  大棋17

nRF Connect 官方有开源BLE基础框架,具体查看 这里

前序

Googleandroid 4.3(API Level 18)android版本中引入了低功耗蓝牙BLE核心API。低功耗蓝牙BLE也就是我们经常说的蓝牙4.0, 该技术拥有极低的运行和待机功耗,使用一粒纽扣电池甚至可连续工作数年之久。先不讲蓝牙协议与蓝牙模块一些类的作用与之间的关系,本章仅仅记录android Ble开发中的扫描模块及其一些细节。

一、声明蓝牙权限和定位权限

<!--蓝牙权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<!--让应用启动设备发现或操纵蓝牙设置-->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
<!-- LE Beacons位置相关权限-->
<!-- 如果设配Android9及更低版本,可以申请 ACCESS_COARSE_LOCATION -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<!--ble模块 设置为true表示只有支持ble的手机才能安装-->
<uses-feature
    android:name="android.hardware.bluetooth_le"
    android:required="true" />

​ 由于蓝牙扫描需要用到模糊定位权限( Android10 后需要精准定位权限 ),所以android6.0之后,除了在 AndroidManifest.xml中 申明权限之外,还需要动态申请定位权限,才可进行蓝牙扫描,否则不会扫描到任何Ble设备。

可依据 PackageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE) 获知该手机是否支持BLE

二、中心设备与外围设备

Ble开发中,存在着两个角色:中心设备角色和外围设备角色。粗略了解下:

​ 外围设备会设定一个广播间隔,每个广播间隔中,都会发送自己的广播数据。广播间隔越长,越省电。一个没有被连接的Ble外设会不断发送广播数据,这时可以被多个中心设备发现。一旦外设被连接,则会马上停止广播。

android 4.3 时引入的Ble核心Api只支持android手机作为中心设备角色,当android 5.0 更新Api后,android手机支持充当作为外设角色和中心角色。即 android 5.0 引入了外设角色的Api,同时也更新了部分中心角色的Api。比如:中心角色中,更新了蓝牙扫描的Api

三、打开蓝牙

//初始化ble设配器
BluetoothManager manager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = manager.getAdapter();
//判断蓝牙是否开启,如果关闭则请求打开蓝牙
if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
    //方式一:请求打开蓝牙
    Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(intent, 1);
    //方式二:半静默打开蓝牙
    //低版本android会静默打开蓝牙,高版本android会请求打开蓝牙
    //mBluetoothAdapter.enable();
}

mBluetoothAdapter.isEnabled()判断当前蓝牙是否打开,如果蓝牙处于打开状态返回true。

同时可以在activity层通过广播监听蓝牙的关闭与开启,进行自己的逻辑处理:

new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        //获取蓝牙广播  本地蓝牙适配器的状态改变时触发
        String action = intent.getAction();
        if (action.equals(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED)) {
            //获取蓝牙广播中的蓝牙新状态
            int blueNewState = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE, 0);
            //获取蓝牙广播中的蓝牙旧状态
            int blueOldState = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE, 0);
            switch (blueNewState) {
                //正在打开蓝牙
                case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON:
                    break;
                    //蓝牙已打开
                case BluetoothAdapter.STATE_ON:
                    break;
                    //正在关闭蓝牙
                case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_OFF:
                    break;
                    //蓝牙已关闭
                case BluetoothAdapter.STATE_OFF:
                    break;
            }
        }
    }
};

四、扫描

android 4.3 扫描

android 4.3android 4.4进行蓝牙扫描,可使用BluetoothAdapter.startLeScan(BluetoothAdapter.LeScanCallback)进行蓝牙扫描。

//开始扫描
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
//停止扫描
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);

android 5.0以上 扫描

android 5.0之后的版本(包括 5.0)建议使用新的Api进行蓝牙扫描:

//获取 5.0 的扫描类实例
mBLEScanner = mBluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();
//开始扫描
//可设置过滤条件,在第一个参数传入,但一般不设置过滤。
mBLEScanner.startScan(null,mScanSettings,mScanCallback);
//停止扫描
mBLEScanner.stopScan(mScanCallback);

蓝牙扫描示例

//如果没打开蓝牙,不进行扫描操作,或请求打开蓝牙。
if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
    return;
}
 //处于未扫描的状态  
if (!mScanning){
    //android 5.0后
    if(android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= 21) {
        //标记当前的为扫描状态
        mScanning = true;
        //获取5.0新添的扫描类
        if (mBLEScanner == null){
            //mBLEScanner是5.0新添加的扫描类,通过BluetoothAdapter实例获取。
            mBLEScanner = mBluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();
        }
        //开始扫描 
        //mScanSettings是ScanSettings实例,mScanCallback是ScanCallback实例,后面进行讲解。
        mBLEScanner.startScan(null,mScanSettings,mScanCallback);
    } else {
        //标记当前的为扫描状态
        mScanning = true;
        //5.0以下  开始扫描
        //mLeScanCallback是BluetoothAdapter.LeScanCallback实例
        mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
    }
    //设置结束扫描
    mHandler.postDelayed(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            //停止扫描设备
            if(android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= 21) {
                //标记当前的为未扫描状态
                mScanning = false;
                mBLEScanner.stopScan(mScanCallback);
            } else {
                //标记当前的为未扫描状态
                mScanning = false;
                //5.0以下  停止扫描
                mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
            }
        }
    },SCAN_TIME);
}

扫描代码如上述所示,当扫描到所需要的设备的时候,就要手动马上停止蓝牙扫描,因为蓝牙扫描是耗电操作。

注意事项

image image

五、扫描回调

android 4.3 扫描回调:LeScanCallback

android 4.3 的扫描回调接口BluetoothAdapter.LeScanCallback

image
回调接口中只有一个回调函数onLeScan,扫描到的设备会通过该方法返回。
参数:
//5.0以下
mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
    @Override
    public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
        //对扫描到的设备进行操作。如:获取设备信息。
        
    }
};

获取BluetoothDevice中的信息

image

可以从中获取到设备的mac地址,设备名称,绑定状态和设备类型等信息,并作相应的保存。

android 5.0 扫描回调:ScanCallback

mScanCallback = new ScanCallback() {
    //当一个蓝牙ble广播被发现时回调
    @Override
    public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
        super.onScanResult(callbackType, result);
        //扫描类型有开始扫描时传入的ScanSettings相关
        //对扫描到的设备进行操作。如:获取设备信息。
        
    }

    //批量返回扫描结果
    //@param results 以前扫描到的扫描结果列表。
    @Override
    public void onBatchScanResults(List<ScanResult> results) {
        super.onBatchScanResults(results);
        
    }

    //当扫描不能开启时回调
    @Override
    public void onScanFailed(int errorCode) {
        super.onScanFailed(errorCode);
        //扫描太频繁会返回ScanCallback.SCAN_FAILED_APPLICATION_REGISTRATION_FAILED,表示app无法注册,无法开始扫描。
    
    }
};

ScanCallback扫描回调存在三个回调函数:

注意事项

六、扫描设置

ScanSettings实例对象是通过ScanSettings.Builder构建的。通过Builder对象为ScanSettings实例设置扫描模式、回调类型、匹配模式等参数,用于配置android 5.0 的扫描参数。

//创建ScanSettings的build对象用于设置参数
ScanSettings.Builder builder = new ScanSettings.Builder()
    //设置高功耗模式
    .setScanMode(SCAN_MODE_LOW_LATENCY);
    //android 6.0添加设置回调类型、匹配模式等
    if(android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
        //定义回调类型
        builder.setCallbackType(ScanSettings.CALLBACK_TYPE_ALL_MATCHES)
        //设置蓝牙LE扫描滤波器硬件匹配的匹配模式
        builder.setMatchMode(ScanSettings.MATCH_MODE_STICKY);
    }
//芯片组支持批处理芯片上的扫描
if (bluetoothadapter.isOffloadedScanBatchingSupported()) {
    //设置蓝牙LE扫描的报告延迟的时间(以毫秒为单位)
    //设置为0以立即通知结果
    builder.setReportDelay(0L);
}
builder.build();

配置描述:

提示

public int startScan (List<ScanFilter> filters, 
                ScanSettings settings, 
                PendingIntent callbackIntent)

android BLE系列:

android蓝牙BLE(一) —— 扫描

android蓝牙BLE(二) —— 通信

android蓝牙BLE(三) —— 广播

android蓝牙BLE(四) —— 实战

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