怎么理解乐于互助

我所说的“乐于互助”，在下面这首抒情诗中得到了很好的表达：

“你取之于我，

是我得到的最好的礼物，

当你知道我因施与你而快乐。

你明白，我的给予不是让你欠我的人情，

而是因为我想活出对你的爱。

欣然的接受，

或许是最佳的赏赐。

我无法将二者分开。

当你施与我，我给你我的接纳。

当你取之于我，我感激你的赐予。”