iOS 蓝牙连接外设并完成读写交互的简单步骤

iOS蓝牙连接外设一堆代理方法的使用,在此分步骤按顺序梳理了一下,增加了接入的可读性和部分细节说明,详情会后附demo

1.初始化CBCentralManager并设置代理<CBCentralManagerDelegate,CBPeripheralDelegate>

self.theCentral = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil options:@{CBCentralManagerOptionShowPowerAlertKey:@(NO)}];

• options 的设置参数Tips : @{CBCentralManagerOptionShowPowerAlertKey:@(NO)}这样设置不会有系统的蓝牙配对弹窗

2.上面初始化设置了代理,就有代理方法监听蓝牙状态

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central

• 可以在这里获取到central.state == CBManagerStatePoweredOn时为蓝牙正常可进行下一步扫描附近蓝牙设备

3.扫描附近的蓝牙设备,当扫描到设备会进入的代理方法中

• 此方法用于搜索附近设备
  [central scanForPeripheralsWithServices:nil options:@{CBCentralManagerRestoredStateScanOptionsKey:@(YES)}];
• 搜索到设备后会进入此代理方法中- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *,id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
• 因为此代理方法是搜到一个进一次,可以全局一个数组,往里存这些外设,刷新列表
• [self.theCentral stopScan];一直搜索耗电,该停时候,stopScan方法可停车

4.选中某一个设备即可调用方法链接此外设

[self.theCentral connectPeripheral:peripheral options:nil];

5.链接成功或失败会进入对应的代理方法and断开连接时也有回调方法

• 成功- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
• 失败- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
• 断开连接时- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error

6.接下来就进入外设内搞事情了,走外设的代理CBPeripheralDelegate,明确服务与特征

• 注意两个概念
  • 服务 CBService
  • 特征 CBCharacteristic
• 在上面连接外设成功的回调里设置外设代理
  • 设置代理 peripheral.delegate = self;

7.调用下述方法获取此设备服务

[peripheral discoverServices:nil];

8.发现服务后进入此代理方法

• - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
• 此处就要依据实际需要的文档说明服务UUID来操作了

for (CBService *service in peripheral.services) {
        //遍历设备的服务,依据UUID来找到需要操作的服务
        if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"xxxx"]]) {
            //查找特征
            [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
            break;
        }
    }

9.调用下述方法获取服务下的特征

[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];

10.发现特征后进入此代理方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(nullable NSError *)error

• 此处就要依据实际需要的文档说明特征UUID来操作了
• 一般会得到的特征会有一个读、一个写，也有可能就一个特征读写都可以
  • 读特征可通过[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];设置通知，数据通知会进入：didUpdateValueForCharacteristic方法
  • 写特征可调用[peripheral writeValue:value forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];向外设发送数据,具体咋写,得根据具体硬件文档来写

11.监听到外设来的信息会进入此代理方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error

• 得到的数据包,得根据具体实际硬件文档来解析出有用信息

12.一般是先用写特征去给硬件发命令,再通过读特征的监听来获取硬件返回的数据包

小结

此为手机作为中心设备,简单完成连接蓝牙硬件外设并完成交互的步骤,详情可参见我的demo