1. 自动创建设备文件

1.1 我参考其它博客，建立了hello的ko驱动模块。你们可以从我的网址获取。

https://github.com/AppleCai/bb-black-linux/tree/master/mysrc/hello

1.2 编译Ko方法：

注意Makefile中的kernel dir是否正确。并且与你的开发板kernel版本一致。

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

1.3 编译app文件方法

arm-linux-gnueabihf-gcc test.c

1.4 加载hello模块

insmod hello.ko

加载成功后，通过/dev可以找到设备文件，通过dmesg也可以看到信息。

1.5 运行test文件，调用驱动

./test

1.6 结果显示

1:this is read_buf:
read_buf = 

/dev/hello opened, fd=3
Read returns 127

2:this is read_buf:
read_buf = foobar not equal to barfoo
write buffer: beijing 15071 bu yao shui jiao
/dev/hello closed :)

2. 手动创建设备文件

2.1 我参考其它博客，建立了hello的ko驱动模块。你们可以从我的网址获取。

https://github.com/AppleCai/bb-black-linux/tree/master/mysrc/testled

2.2 编译Ko方法：

注意Makefile中的kernel dir是否正确。并且与你的开发板kernel版本一致。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

2.3 编译app文件方法

arm-linux-gnueabihf-gcc testled.c

2.4 加载leds模块

insmod leds.ko

加载成功后通过dmesg也可以看到信息。
通过/dev找不到设备文件。因为char_dev_create和char_reg_setup_cdev函数没有添加。所以需要手动添加node。
mknod /dev/leds c 241 0

2.5 运行test文件，调用驱动

./testled

结果板子上右上角从右到左第二个（user1）的灯，每隔1s亮，隔1s灭。

3. 过程中遇到的问题

1） zImage没有编译前，无法编译手动加载的module，报错generate/autoxxx.h不存在。

主要是编译zImage的时候会自动生成这些头文件，所以至少要编译过zImage才能编译自制模块。

2） leds驱动文件中ioctl这里居然报错。其实是警告也当错误处理。

查看了为什么有警告，include/linux/fs.h中函数定义的原型是long xxxx(xxxx)，结果函数定义的是int xxxx(xxxx)。修改后即可编译通过产生ko文件。