2020/09/28_SCI串口模块实验纪要

1、SCI模块简介

SCI模块包含3部分：RS232、RS485、LIN。

2、通信设置步骤

（1）波特率设置：涉及寄存器SCIBDH/SCIBDL，其中，SCIBDH的最高位IREN位（调制解调使能）需置0，否则不能正常通讯。 IREN=0时，波特率和时钟、寄存器位（12：0）之间的关系如下：

                       bordrate=SCI_CLK/（16xSBR[12：0]），SCI_CLK为芯片系统总线BUS时钟频率。

受限于时钟频率的设定，通过寄存器设置的值不一定完全等于常见的波特率值，但尽量接近，以保证传输可靠性。

（2）SCICR1控制寄存器1：设置数据格式、停止位、奇偶校验等；SCICR2控制寄存器2设置：发送/接收中断使能、发送/接收模块使能、中止符发送使能。

通常只开启接收中断，发送/接收使能。若要发送数据，采取查询方式。

（3）SCISR1状态寄存器：发送、接收相关的完成、中断、错误标志位。 进入中断或以查询方式操作时，需读取或清除相应的位。

（4）SCIDRH、SCIDRL数据寄存器：发送和接收使用同一个寄存器，默认8位数据的模式下，数据保存在SCIDRL中，9位数据格式的模式下，SCIDRH的最高位保存接收到的第9位数据、次高位保存需发送的第9位数据。

3、实例演示：中断模式接收、查询模式发送（将接收到的数据原样发回）

（1）按照前述，使用SCI0模块，设置好相关的寄存器值，设定串口的相关参数：波特率、数据格式、停止位、奇偶校验。开接收中断，使能发送和接收模块。

        CLR SCI0CR2                    ; 禁止SCI0模块 ，等后续设置完成后再使能

        LDAA    SCI0SR1              ;虚拟读，清除相关的标志位

        LDAA    SCI0DRL              ; 虚拟读，清除接收标志位

        CLR    SCI0SR2                                             

        MOVW    #$0104,SCI0BD        ；设置波特率为 9600左右                               

        CLR    SCI0CR1                       ；设置数据格式、停止位、奇偶校验                       

        BCLR    SCI0SR2,$80              ；使用普通寄存器设置   SR1, SCIBD

        MOVB    #$2C,SCI0CR2          ；使能接收中断，使能发送和接收模块

（2）编写中断处理（如果使能 了发送中断，也在这儿处理，共用一个中断向量）

        MOVB  #$0C,SCI0CR2             ; 进入中断后，第一步先关接收中断，以防多次中断。（注意发送和接收模块使能不能关）   中断模块的常见操作模式。

        LDAA    SCI0SR1                     ；读SCI0SR1寄存器和SCI0DRL数据， 以清除接收满标志位

        LDAB    SCI0DRL

        BRCLR  SCI0SR1,mSCI0SR1_TDRE,*                 ；查询模式，检查发送缓冲器是否空

tx:    LDAA    SCI0SR1

        STAB    SCI0DRL          ; 将接收到的数据发回

        BRCLR  SCI0SR1,mSCI0SR1_TC,*           ；检查发送完成标志位

        MOVB    #$2C,SCI0CR2    ; 开接收中断