navigationController返回按钮只保留箭头和更改

self.navigationController.navigationBar.topItem.title = @"";//设置返回按钮只保留箭头

self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor redColor];//设置颜色

第二种方法

self.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"返回" style:UIBarButtonItemStylePlain target:nil action:nil];

设置颜色

self.navigationItem.backBarButtonItem.tintColor = BG_COLOR_RGB(102, 102, 102);