RetinaNet模型总结

2019-09-25 本文已影响0人 csuhan

论文名称：Focal Loss for Dense Object Detection
论文地址：传送门

Introduction

目前在目标检测领域，two-stage detector（如R-CNN系列）通常能取得较好的精度，但速度较慢；而one-stage detector（如SSD、YOLO）通常速度比较快，但精度会较低。如何保持检测速度的同时，能够提高one-stage检测精度，作者指出类别不平衡性是主要原因，因此作者提出了Focal Loss来解决类别不平衡问题，使本文提出的RetinaNet也能实现较高的精度。
类别不平衡性通常会导致两个问题：

许多易分类的负样本对训练没有什么贡献，导致训练较为低效。
这些Negetive的样本影响模型的训练，导致模型整体学习方向偏离。

而在two-stage detector中，通常有两种解决方案：

使用两个阶段进行递归（cascade）。在多阶段cascade时，可以逐渐筛去easy negetives，使得样本之间平衡。
选择mnibatch时，有针对的选择正负样本。如正:负=1:3。

Focal Loss

为了解决正负样本间的极度不平衡性，作者提出了Focal Loss。

通常情况下，对于两分类问题我们使用Cross Entropy Loss，即：
$CE(p,y)=\begin{cases} -log(p), & \mbox{if } \quad y = 1 \\ -log(1-p), & otherwise. \end{cases}$
其中y为Ground truth label， $p \in [0,1]$ 为预测结果，为了方便描述，CE也可以表示为：
$p_t=\begin{cases} p & \mbox{if} \quad y=1\\ 1-p & otherwise \end{cases}$
此时有 $CE(p,y)=CE(p_t)=-log(p_t)$ ，对应下图曲线上的蓝色曲线。可以看到，即使 $p \ge 0.8$ ，仍有很大的loss。
这种损失的一个显着特征是，即使很容易分类（pt≫ .5）的例子，其损失也具有不小的幅度。如果将大量简单的例子相加，这些小的损耗值可能会导致错误的类别。

为了解决这个问题，作者提出了Balanced Cross Entropy，即：
$CE(p_t)=- \alpha_t log(p_t)$

为了降低易分类目标(easy examples)的权重，使模型在训练时更加专注于难分类样本(hard exmaples)，作者提出了Focal Loss，不同 $\gamma$ 对应的图像如上图所示。
$FL(p_t)=-(1-p_t)^{\gamma}log(p_t)$

使用Focal Loss之后，大量易分的negtives的loss就减小了，从而使模型更加专注于难以区分的目标。

Focal Loss还有另一种形式：
$FL(p_t)=-\alpha_t(1-p_t)^{\gamma}log(p_t)$
本文实验采用的即时此种形式。

RetinaNet Detector

RetinaNet

ReNet作为backbone
采用FPN（Feature Pyramid Network）进行不同scale的采样。
对于每个scale level，都有一个class net和box net。
将最终预测的anchor进行merge，使用NMS进行筛选。

其中，FPN使用的的是 $P_3$ 到 $P_7$ ， $P_3 \dots P_5 \rightarrow C_3 \dots C_5$ ，而 $P_6$ 是对 $C_5$ 进行卷积得到的， $P_7$ 是通过对 $C_6$ 卷积得到的。

对于每个level，不仅仅是从 $32^2$ 到 $512^2$ 的大小，还有 $\{2^0,2^{1/3},2^{2/3}\}$ 三个尺寸，每个尺寸都有三个ratio： $\{1:2,1:1,2:1\}$ ，即每个level都有9个anchor box。对于每个anchor box，都单独预测K个class，即总共需要 $KA$ 个值。

对于box net，则简单的预测 $4A$ 个值，对应着A个anchor box的坐标。

RetinaNet模型总结

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Focal Loss

RetinaNet Detector

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