刘备死之前曾计划除掉诸葛亮以绝后患
永安托孤
章武三年春，先主于永安病笃，召亮于成都，属以后事，谓亮曰：“君才十倍曹丕,必能安国,终定大事。若嗣子可辅,辅之；如其不才,君可自取。”亮涕泣曰：“臣敢竭股肱之力,效忠贞之节,继之以死!”先主又为诏敕后主曰：“汝与丞相从事,事之如父。”
永安托孤
关羽被东吴杀害以后，刘备报仇心切，竟不听诸葛亮劝告，亲自率军出征，攻打东吴，结果大败，自己也病倒在白帝城的永安宫。刘备知道自己病难以治好，便派人日夜兼程赶到成都，请诸葛亮来嘱托后事。诸葛亮留太子刘禅守住成都，带刘备的另外两个儿子刘永、刘理来到白帝城，进了永安宫，看到刘备病得不成样子，慌忙拜倒在刘备跟前。刘备叫诸葛亮坐在旁边，用手摸着他的肩背说：“自从得了丞相，我发展了自己的事业，只是由于知识浅薄，没听丞相的话，遭到今天的失败，实在后悔万分。看来我这病是难好了，我儿子能力太弱，不得不将大事托你。”刘备说完，泪流满面。诸葛亮也哭着说：“望陛下保重身体。”刘备用眼睛看了看左右的将官，见马谡也在身边，就叫暂时退出，对诸葛亮说：“这人言过其实，不能重用，对于他，丞相要慎重考察。”说完，刘备召集众将官到齐，拿笔写了遗嘱，交给诸葛亮，感叹地说：“我本想和你们一同消灭曹丕，不幸中途分手。麻烦丞相把我的遗嘱交给太子刘禅，以后一切事情，都望丞相指点。”诸葛亮拜倒在地上说：“望陛下好好安息，臣等一定全力效劳，辅助太子。”刘备叫左右的人扶起诸葛亮，一手掩盖眼泪，一手握住诸葛亮的手说：“我现在快要死了，有心腹的话要说。”诸葛亮问：“有甚么事吩咐？”刘备闭眼稍作休息，然后微微张开双眼，对诸葛亮说：“你的才能要十倍于曹丕，必能安定国家，最终成就大事。若刘禅可以辅佐的话就辅佐，如果他不成器你就自己称帝吧。”诸葛亮听到这话，立即哭拜在地说：“臣一定尽力辅助太子，一直到死了为止。”说完，叩头不止。一代枭雄刘备带着满腹愤恨与不甘心，双眼一闭，撒手西去，终年六十三岁。
以上内容记录了当时刘备永安白帝城托孤时的感人场景，被传为君臣知遇的千古佳话。然而，这段记录却给后人留下了无尽的争论，而所有争论基本都围绕着“君可自取”这四个字。现在主流学术界都解释为取而代之，即诸葛亮自己当皇帝。现在所有的白话翻译也都是取这个意思。
方北辰和易中天的观点是选取的意思，就是从刘备其他儿子中再选取一个继承皇位。
易中天的理由有三条：
（1）刘备四个儿子，老大刘封领养的，当然不算数。长子刘禅，还有两个儿子鲁王刘永和梁王刘理，共三个，刘禅不行，再挑别的也是理所应当。
（2）据《三国志·先主传》裴松之注引《诸葛亮集》，刘备临终时曾把鲁王刘永叫到跟前，对他说，朕死了以后你们兄弟要“父事丞相，令卿与丞相共事而已”。这和刘备和刘禅说的话如出一辙，也可以理解为已把刘永视为“第二梯队”。
（3）赋予诸葛亮以废立之权，已是十分破格，算是信任到家了，不可能再说把皇位也让出去的话，这在历史上是绝无仅有的。
君臣最后一次见面
其实我觉得刘备所说的“均可自取”并不是真的要把蜀国皇位让给诸葛亮，他其实是耍了一个巨大的阴谋，以退为进，试探诸葛亮。
首先刘备说出这种话来，诸葛亮肯定感恩戴德，大哭不止，你想想，一个皇帝要把皇位让给丞相，这可是更古未有啊，诸葛亮能不感恩戴德，肝脑涂地吗？即使刘备就是嘴上随便客气一下，那也是千古未见啊！历史上从没有皇帝实心实意要把政权让给别人，哪怕他的儿子是脑残，智障，他也不会让出去。即使他没有儿子，他还有侄子外甥呢，怎么可能把自己辛辛苦苦打下来的江山拱手让与别人。
其次，即使诸葛亮真有这个心思，那刘备越说，诸葛亮就越不好意思了，这就好比两人一起上公交车，刚好有一个空座，甲礼貌的对乙说：您做吧。乙虽然很想坐，但是由于甲表现出了足够的文明和大气，因此他也不甘示弱，反而会更加文明的说：还是你做吧。最后争执几个回合，往往是先礼让的人做了那个空位。如果甲一礼让，乙就坐下了，在道德上就会被人谴责不要脸，车厢里的人会说他没素质，他坐着也很煎熬，还不如站着舒服。同理，刘备一说要让给诸葛亮，诸葛亮反而惭愧不敢当，肯定会说出要死要活的话来。而说出去的话就是泼出去得水，不可反悔啊，毕竟当时很多大臣都在场。
跪拜陛下
再说了，刘备不可能是真心，我认为只是试探一下，卖草鞋的刘备为啥能召集到张飞关羽等大将，一路发展壮大，什么讲义气，那都扯淡，还不是人家是皇叔，中山靖王之后，真假先不说，毕竟那个年代根本不可能考证出来。就像你说世界上有鬼，没人能反驳你，因为没人能拿出证据证明世界上没有鬼，这就是一个伪命题。
刘备以匡扶汉室，聚集天下英杰。刘备扛起大汉这个大旗，确实管用。当然刘备的愿望是匡扶汉室，名正而言顺，他是大汉延续，他就是天下正统，他就有权利骂曹操曹贼，没人会骂刘贼，因为刘备处在正义制高点上。
关羽降曹前提了三个条件，第一条就是我降汉不降曹，不要小看这一条，关羽为何把这一条放在第一位，因为这是原则问题，政治问题。降汉就是说头像自己人，就是没败，这不丢人，降曹那就是真的污点了。再者说，降汉则说明关羽认为对方是正统汉朝的军队，如果降曹那可就是默认对方是曹操的军队，这就是表明你认为曹操是正统了。虽然曹操挟天子以令诸侯，大汉天子只是傀儡，但是正统就是正统，这是原则问题。
关羽根本看不起曹操孙权，孙权提亲，他说虎女难能陪犬子，你们算什么，都是下三滥，看到你们，我能把快变成屎的东西都能吐出来，汉贼不两立，我们是汉，你们是贼，你们刷完牙吃我的屎我都嫌你们嘴脏。他认为自己是大汉正统，根正苗红，其他都是垃圾中的垃圾，不值一提。
出师未捷身先死
如果刘备真把政权让给诸葛亮，那还叫匡扶汉室吗？汉室政权岂是你刘备可以私相授受的！而且诸葛亮也是因为你刘备匡扶汉室才死心塌地跟你的，他能接受吗？诸葛亮如果接受，那岂不是证明刘备打着匡扶汉室的旗号，其实背后却当成了自家产业。再说，诸葛亮此生最恨篡汉的曹贼，那个时代知识分子的局限性决定了他们的政治取向，他们不想死后背负逆贼的恶名。如果诸葛亮称帝，那岂不是变成了自己最恨的人！刘备蜀汉集团的政治根基就是匡扶汉室，最恨的就是窃国反贼，如果诸葛亮继承大位，那不就是大汉的窃国反贼吗！诸葛亮也深知这一点。
诸葛亮也不傻，主公这么一说，你这么一听就行了，也就当走个过场，尽一尽君臣之礼，把戏演好了，双方皆大欢喜。
诸葛亮
刘备真不愧是千古枭雄，外表柔弱，实则内心强大。这人不仅会哭还很会揣摩心理，很会攻心。如果反过来，刘备对诸葛亮说我死后你一定要好好辅佐刘婵，不能有二心，那你说这两种说法，哪一个效果好？刘备心里话其实是，我都敢把我的国家给你，你日后如果不好好辅佐刘禅，那可就天打五雷轰，不得好死。
有人说，刘备与诸葛亮相处这么多年，诸葛亮为人，刘备还不清楚吗？能这么不信任诸葛亮，害怕他谋反？但是，别的事都行，把老婆送你都没事，但就这事不行，政权问题比天大。况且历史无数次证明在这至高无上的权利面前，啥都靠不住，包括自己的老婆和亲生儿子。
只有自己能决定的事才最靠得住。在这一点上，刘备跟朱元璋很像，老朱儿子死后，他为了帮自己的孙子顺利继位扫清障碍，几乎把跟他一起打天下的大臣削瓜切菜一样都杀光了。这些大臣品德不好吗，靠不住吗？老朱都知道他们的为人，但是不知道自己死后他们的为人，所以为了自己死后能瞑目，就把忠臣赶尽杀绝，因为他内心很清楚这是我能控制的。当然，老朱那时国家基本安定了，这些大臣作用不明显了，况且这些开国大臣如今都垂垂老矣，杀了也不会引起国家动荡。
但是刘备不敢，当时大敌当前，正值蜀国生死存亡的关键时刻，诸葛亮威望巨大，才华出众，深得益州本地士族支持。杀诸葛亮，蜀国必乱，然后就会走上死亡之路。不杀诸葛亮，刘备又不放心，毕竟丞相权势太大，深得人心，振臂一呼，分分钟能把小阿斗赶下台，这些刘备心知肚明。刘备死之前，肯定在杀诸与不杀诸之间摇摆不定，焦灼万分。
刘备托孤
刘备为啥不放心，他的铁杆死党关羽张飞都死了，朝野上下没人能对诸葛亮产生威胁。如果关张在世，那刘备也不至于这么不放心。诸葛亮再怎么攻城拔寨，他始终进不了刘备朋友圈的最核心，刘备要为关羽报仇，诸葛亮知道必败，但是他能极力阻拦吗？人家是亲兄弟，你算啥？疏不间亲，你要是再阻拦，别说刘备，张飞就第一个把丞相的四轮车砸烂，一刀结果了你。毕竟人家关张跟刘备的时候，刘备还是卖草鞋的，贫贱之交，牢不可破。你诸葛亮再有能耐，也比不了这些骨灰级元老。
不过阿斗也确实太无能，但是阿斗无需才能，光一个汉室之后就够了，谁敢挑衅？诸葛亮深知这一点，况且当年跟刘备打天下的大将的官二代们都在，他们耳濡目染，不可能眼看着诸葛亮称帝而坐视不管。诸葛亮前脚称帝，后脚就立马形成声势浩大的倒诸联盟。
刘备驾崩
只要皇帝认为你是不可缺少的，那你就死期不远了。刘备不杀你诸葛亮已经是莫大的恩赐了，这又说把至高无上的皇位拱手让给你，你只能肝脑涂地，怎么会有半点不臣之心！
如果说刘备所说的“如若不才，君可自取”是让诸葛亮从其他儿子里选一个，那他肯定会告诉他哪个儿子可担当大任，毕竟知子莫若父，可是他没说啊。而且那时并不是必须长子继位。
而且蜀国大败之际，生死存亡之秋，刘备就要撒手人寰，如果非长子继位，那他死后各个儿子之间争夺皇位的内乱就能把蜀国消耗殆尽，不用魏国误国攻打，就先自挂东南枝了。历史上多少次这种教训，所以刘备肯定不敢在这个节骨眼上传位给非长子，因此蠢萌蠢萌的阿斗才登上了历史舞台，并留下了不少啼笑皆非的故事。
刘备这种假慈悲以前也用过，所以很擅长。赵云救阿斗那次，刘备把阿斗摔在地上，你以为他不心疼啊，那可是亲儿子啊，但是他依然这么狠心，是因为他要让赵云知道，在我心里我的儿子的命都没你重要，就这个举动，赵云怎么能不万死不辞，誓死报效刘备！虽然回家后刘备又给阿斗多加了几个鸡腿。阿斗一边吃着鸡腿，一边傻傻的问，老爹，刚才发生了什么？刘备说，没事，就是不小心摔了你一下。阿斗把鸡腿扔到地上，气愤地说，你竟敢摔我，你到底是不是我亲生的，奥不对，我到底是不是你亲生的，刘备哈腰吧鸡腿捡起来，赶紧陪笑到，斗哥，你别生气，我就是装个样子，收买人心，你又不是不知道，你爹我最擅长的就是这一招，以后说不定还得委屈你。当然开玩笑啊，那时小阿斗还在襁褓里面嗷嗷待哺呢。
其实刘备称帝后，诸葛亮跟刘备的关系就很微妙了，因为当年诸葛亮是因为刘备志在匡扶汉室才死心塌地跟他干的，现在刘备竟然自立为王，这是作为知识分子阶层的诸葛亮不能容忍的。但碍于君臣知遇，又不能撕破脸皮。刘备能说出君可自取的话，当然如果他真的想禅位诸葛亮的话，一方面可以说明我刘备并不是为自家打天下，只要能恢复大汉，谁当皇上都没问题。死前再一次表明立场，给诸葛亮吃定心丸，让诸葛亮安心继续辅佐蜀汉政权。但其实，司马昭之心路人皆知。只是双方都不想捅破。
但同时我觉得刘备肯定不会真心禅位，毕竟刘备作为一个上司，不听下属劝告，执意攻打吴国，最后落得兵败身死，刘备满腹愤懑，窝囊和羞愧，哪还有脸见诸葛亮！出于皇上的自尊心，他心里肯定是记恨诸葛亮的。喧宾夺主，这在现代职场也是大忌！诸葛亮这次来永安之前，估计心里也很膈应。他让领导难堪了，他也尴尬啊。君臣关系本身就有裂缝，这次更是岌岌可危。所以在这种情境下，刘备肯定急于弥补这层关系，毕竟他死了，蜀国就靠诸葛亮了。因此说出那句不和身份，甚至有些过的"君可自取"也就是情理之中了。诸葛亮见刘备为了缓和君臣关系，都说出了这么激进的话，他更是激进的说出了“继之以死”的话，况且上司都快要死了。所以刘备能说出那句话，第一，出于掩盖自己的尴尬和愚蠢。第二，急于缓和君臣关系，安定诸葛亮。
床前跪拜
总之，通过以上分析，刘备其实是试探诸葛亮，他希望他死之后，诸葛亮能竭忠尽智辅佐太子刘禅，因此他希望看到诸葛亮的反应是痛哭流涕，发毒誓，什么死啊活啊的，就像情侣吵架，男方总会说的那些悔罪话语一样。弥留之际的刘备最吃这套，要不然他就无法瞑目。诸葛亮表现得越激动，发的誓越毒，他就越放心。诸葛亮这么聪明，自然心知肚明，所以要跟主公配合好，演完这场大戏，说出了主公最想听的“继之以死”这句话，有了这句话，刘备心安地闭上了眼。所以两人算是历史上最会演戏的影帝级人物。但是政治这玩意，正所谓实实虚虚，虚虚实实，刘备当时心里真正的想法只有穿越回三国去问他了，无头官司，别无他法。
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