XCFramework "... is not a member

这不是你的错; 这是 Swift 编译器 中长期存在的错误/限制
问题是在 Swiftinterface 文件中，如果有同名的类名和框架名， swift 编译器会出此问题。

可以使用这种方式临时处理

find . -name "*.swiftinterface" -exec sed -i -e 's/{frameworkname}\.//g' {} \;

参见：https://developer.apple.com/forums/thread/123253