[转] OpenGL Mathematics（GLM） - 几何

由于C/C++标准库中没有几何数学库，这样造成在开发一个三维系统之初往往都需要自行实现一个实用的几何数学库，这样太费时费力了。GLM的出现可以很好的解决这个问题。

• GLM设计上遵照OpenGL Shading Language风格，使用开放的MIT授权协议。会GLSL的人可以很快上手。因采用了数据结构与函数方法分离的方式，可以很容易扩充函数方法而不改变原文件（增加新的头文件即可，不过得在不同的头文件中找函数方法比较费力）。

简单示例，包含头文件“glm.hpp”即可使用核心功能：

    #include <glm/glm.hpp>
    int foo()
    {
        glm::vec4 Position = glm::vec4(glm::vec3(0.0), 1.0);
        glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0);
        Model[3] = glm::vec4(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
        glm::vec4 Transformed = Model * Position;
        return 0;
    } 

代码地址：https://github.com/g-truc/glm/tree/master/glm