视觉拆垛线，码垛线操机流程

上电

安川机器人，输送带，包箱机上电 补光照明打开 钥匙选到远程模式 打开工控机电源，密码q

打开软件，查看任务，箱子拆垛，五顶头黄色纸箱，启动任务

按下使能按钮，使能等亮，按下主程序按钮

依次按下使能按钮，使能等亮，按下主程序按钮，主程序灯亮，按下启动按钮，启动灯亮。拆垛开始拍照运行。

拆垛物料检测 急停按钮输送带总开关

两档开关为是否进入或推出拆垛程序

打开电源，点开始 此开关为满版信号和复位按钮

码垛满版信号灯亮，手动换板完成后，按下按钮，直到指示灯灭，再次进入堆垛模式。

上电，等待就位，点自动模式，点启动，点放箱