嵌入式学习笔记19.12.26
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Mo1035
直流电机/步进电机
直流电机：电能->动能（感性负载）
（130马达）
定子：永磁铁
转子：线圈
换向器
电刷
方向：电极调整
转速：PWM
控制电压在3.3V的90%，防止发热
步进电机：使用脉冲的方式->步进角（旋转的角度）
单相步进
四相步进：
四相四拍
A->B->C->D
AB->BC->CD->DA
四相八拍
A ->AB->B->BC->C->CD->D->DA
28BYJ-48
28mm步进永磁减速-4相8拍
