NavigationView 中activity_main_dr

    NavigationView navigationView = (NavigationView) findViewById(R.id.nav_view);
    navigationView.setItemIconTintList(null);
    navigationView.setNavigationItemSelectedListener(this);

// 根据不同需求在代码中动态控制显示和隐藏的Menu中的Item

    MenuItem menuItem = navigationView.getMenu().findItem(R.id.side_manage);
    menuItem.setVisible(false);  // true 为显示，false 为隐藏