Canny 边缘检测

与 Marr 的 LoG 边缘检测方法类似。(这倒是没有太注意，原来 LoG 方法是 Marr 提出来的。)

主要有三个步骤：

• 先用 Sobel 算子这类算子计算每个像素的梯度幅值与方向
• 对梯度幅值进行非极大值抑制(沿梯度方向对幅值进行非极大值抑制，而非边缘方向)(这可进一步精细化边缘位置所在)
• 用双阈值处理和连接边缘
  • 大于高阈值的点标记为边缘点
  • 小于低阈值的点标记为非边缘点
  • 大于低阈值，小于高阈值的点，考虑其 8 连通域，若其连通域中有边缘点，则其为边缘点