insufficient permissions for dev

错误：insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?

• 原文地址：https://blog.csdn.net/freezingxu/article/details/80893025
• 快速步骤：
  1、移动到路径 /etc/udev/rules.d/
  2、创建一个新的 .rules 文件 sudo vim 51-android.rules
  3、在文件中添加内容 SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
  4、重新插拔设备
• vim 相关操作指令
  1、i 进入编辑状态
  2、esc 退出编辑状态
  3、： 输出 wq 保存退出