自动驾驶车使用的地图长什么样？

很多小伙伴会问：既然自动驾驶车有火眼金睛，可以看很远，而且夜里视觉也很好，还用得到地图吗？自动驾驶车需要的地图，和我们普通人使用的GPS导航一样吗？小编现在为你揭开自动驾驶地图的原理。

为什么普通GPS导航不够用

普通的GPS导航只能定位到5米左右的精确度。也就是说，如果变道，或是开到了路边的草坪上，GPS都不可能检测到。所以我们需要更精确的GPS，也就是高精地图 HD mapping（HD：High Definition），可以精确到按厘米定位。高精地图是保证自动驾驶车安全可靠的必备技术。

秒懂高精地图

高精地图要归功于车顶上的激光雷达（光达）。光达就像声呐一样，碰到障碍物会反射回来。从而判断出障碍物的形状和距离。自动驾驶车的操作员会事先在车上安装光达，然后把车开到所有可能需要自动驾驶的街道，也就是自动驾驶中所谓的“扫街”。有时候，每个车道、每个行驶方向都要扫一遍。光达就会记录下这个街区的每个角落，包括每个路牌、每栋建筑物、每棵树、每个路灯、每条斑马线、每个停车位，甚至可以探测到路上的小陡坡、坑洼处。

Deepmap公司使用的地图

高精地图功用

1. 准确判断周遭障碍物。尽管已经有了摄像头，也不能排除误判的时候。有了事先绘制好的高精地图，就能减少判断错误。

2. 准确找到车的位置（localization）。我们平时开车时候，需要不断观察周遭环境，才能判断出自己的位置。自动驾驶车也是如此。如果车开到一颗树旁，这棵树已经在高精地图里，我们就可以用这棵树作为参照物精确定位这辆车了。

3. 如果车开在信号不足的地方，也可以用事先准备好的高精地图作为依据。

4. 更新之后的地图可以用于与之前的版本比较，检测出两个版本的不同之处。

5. 高精地图里可用的信息很多。可以卖给其他公司或者学术机构用于科研。

车根据参照物判断自己的位置

高精地图局限性

1. 制作高精地图费时费力。首先需要真人司机去扫街，之后还需要检查地图里标识是否准确。画出整个城市的地图可能需要好几个月。

2. 如果街道、建筑物或城市设施略有变化，事先做好的地图就会过时。如果政府临时决定在路口增加一个收费站，或是临时决定某个路口不可以左转，自动驾驶公司无从知晓。

3. 如果在没有高精地图的区域行驶，就需要实时处理图像数据，安全就没有绝对保障。

未来展望

高精地图如果想蓬勃发展，可以考虑改进两个方面。

1. 及时与市政部门沟通。一旦有城市设施变动，需要马上通知自动驾驶公司，更新地图。如果需要在城市中建设新的路标，要做到先通知，再建设。如此才能保证汽车准确认知这些标识，做到绝对的安全。

2. 各大自动驾驶公司可以合作，共享地图数据。地图公司也可以考虑销售高精地图基本配置版本，各个公司购买之后，在基本版本的基础上去添加自己的设置。如此就可以大大降低制作地图的成本。