Version:v3.1.9_rc6

20170731

Fixed:

• 修复二次检测到的人脸ROI位置错误的问题
• 修复二次检测到的人脸未在视频流中显示的问题
• 修复由于截图区域大小为奇数时图传异常报错的问题

Version:v3.1.9_rc5

20170702

Fixed:

• 修复人脸图传比例（保持1:1，原有图传长宽可能相差4像素）
• 修复zmq兼容模式设置无效的问题
• 修复抓拍图在视频流中多次显示的问题

Changed:

• 优化调度算法

Added:

• 可以通过修改motorschedular_config.json文件预设电机转动位置

Version:v3.1.9_rc4

20170606

Fixed:

• 图传超过最大连接数时未向接收端发送通知
• OSD配置时输入输出数值不符

Added:

• 图传时长焦和抓拍照片加入角度信息

Version:v3.1.9_rc3

20170601

Fixed:

• 配置图传Server端口、重置privatekey后，最大连接上限无效的问题

Changed:

• 使用DotMatrix来替换原有OSD文字，OSD更稳定

Version:v3.1.9_rc2

20170527

Fixed:

• 修复图传连接数可以超过最大上限，及非兼容模式下，客户端无法接收到图片的问题

Version:v3.1.9_rc1

20170523

Added:

• 图传模块更新，支持Server模式对接多路接收端

Changes:

• 优化长焦检测算法

Version:v3.1.8_sp2

20170412

Fixed:

• 修复tps中param和pos矩阵维度不符时的无法运行的问题
• 删除广角检测中额外等待45ms的测试功能，从而加速广角检测

Version:v3.1.8_sp1

20170407

Adds:

• 增加视野红框、检测目标框的thrift开关接口

Changes:

• 调整视频、图传中截图比例（禁止拉伸）
• 加速电机转动
• 升级电机api至1.5版本

Version:v3.1.8

20170314

Adds:

• 图传resize功能(认证功能), e.g. ./libra_f -snapResizeRatio=1.0
• 对接nogus_min服务,增加电机\相机\编码模块故障打印

Changes:

• 取消对opencv_gpu库的依赖

Fixed:

• 无法配置mserverIP问题

Version:v3.1.8_rc1

20170308

Adds:

• 配置文件MD5码双校验功能
• RFCN广角白天、夜间，长焦白天检测模型
• 模型加密（modelCrypto）
• 广角调度算法优化(二次模型)
• GFLAGS语法
• 支持视频HostIP配置和StreamOnly模式(详见./libra_f --help)

Changes:

• 调用Snapprovider中的ImageCompressor以提高GetImgOrigin(1080P)速度
• 改变offset和sys_config默认位置到data文件夹下

Fixed:

• 人脸墙在上方切为小图模式时,OSD显示的错误

Version:v3.1.7_sp1

20170227

Fixed:

*初步修复视频流编码问题

Version:v3.1.7

20170223

Adds:

• 接口RpcTwoStreamProperties中增加is_sub_on用于子码流编码开关

• 增加智能视频流设置接口void SetSmartStreamType(1:RpcSmartStreamType smart_stream_type)和 RpcSmartStreamType GetSmartStreamType()。

• 增加获取广角去畸变图接口GetUndistortWideImg

Changes

• 将背景模型敏感度的接口限制在0-10之间

• 重新测得广角内参矩阵，去畸变更精确

• 更新编码模块menc0.9.5，优化视频延迟至800ms左右，反复配置码流出错时可捕获错误（一定概率）

• 广角增加日夜模式，自动模式下，白天比夜间更明亮（白天快门1/100，夜间1/20）

Fixed

• 修复若手动修改光圈电压偏移量（fovea_iris_offset）后重启光圈不生效的问题
• 修复相机长期配置后xu挂掉，无法继续配置的情况
• 修复需要重复配置两次抓拍，才能接收到图片的问题
• 修复广角自动模式下，夜间并没有比白天更明亮
• 修复恢复默认配置后长焦快门值不能恢复默认的问题

Version:v3.1.6

Changes:

• 图传zmq协议由push\pull改为pub\sub