三菱机器人学习笔记-回零程序

   所谓回零程序就是回到初始点位程序;

在机器人运动过程中,因为有障碍物的存在,所以不能在每个当前位置位置回到原点初始位置,所以需要使用回零程序来规避障碍物,回到初始点位;
回零程序示例如下: