Linux与Windows 10用grub引导教程

公司电脑装了双系统ubuntu + win10，由于是先安装的ubuntu后安装的win10，所以启动文件被更改了，所以每次都是win10启动。而我想在开机启动时切换到ubuntu系统就要一直按F11，特别麻烦。
下面这篇文章解释了系统启动原理，根据步骤操作，我实现了开机时停留选择操作系统的功能：
http://www.cnblogs.com/jpfss/p/9462792.html