iOS 蓝牙初探
题外话：
两个月多月之前，华夏大地有多危险？
如果武汉没有封城、如果湖北没有封省、如果春节期间坚持走亲串户。
那么，现在欧洲处境就是我们处境。医疗资源耗尽、医疗体系崩溃、不断有人离去。真的不敢往下想。
如今，正式大家努力，让中国变成世界最安全的国家。从“危”转“机”。
而我本人也经历了一场“危”“机”，虽然跟新冠病毒没有直接关系。去年的项目因为各种原因，团队解散，在一次面临着失业。
好在朋友介绍，顺利尽力新公司，开始新的征程。
原生开发做了几年，其实涉及的内容并不多，无非就是界面的布局，与服务器做交互等待相关事情。
新岗位也是开发相关的，但是一开就是蓝牙通讯，这个之前未曾涉及。也很久没有更新博客，这篇文章算是做个记录：
做蓝牙开发，如果没有看过苹果的蓝牙相关的文档，个人建议先去看苹果的官方文档，虽然全市英文，啃完以后会清楚很多。以下是苹果官方文档的地址：
看完官方文档以后，可以看看别人的翻译和理解，这个也是很有帮助的：
http://www.saitjr.com/ios/core-bluetooth-overview.html
蓝牙开发其实也不难，个人理解大概可以分按照下面的思路进行：
打开蓝牙--搜索外设--连接--获取外设的服务--获取服务的特征--绑定通知--读写数据--断开连接
1 判断设备是否有蓝牙功能，即CBManagerState，如果设备都没蓝牙，其他都是纸上谈兵。只有设备支出蓝牙并且出于开启状态才能往下进行。
2 蓝牙连接的2端分为 中心和外设，中心Central：接收数据就是中心，外设Peripheral：发送数据就是外设。正常的开发中，手机是作为中心。蓝牙框架中，中心、外设都是对象，相关的方法是通过协议（代理）完成。
3 中心要搜索正在广播的蓝牙设备，那么要先有个中心对象，Central对象调用scanForPeripheralsWithServices:options 方法搜索，第一个参数传入要搜索的蓝牙设备UUID数组，如果没有传，则会搜索正在广播的所有蓝牙设备，第二参数一般为nil,表示在主线操作。
4 只有中心搜索到外设，会调用（搜索到一个调用一次）centralManager:centraldidDiscoverPeripheral:peripheraladvertisementData:advertisementDataRSSI:
5 找到自己需要的外设，中心调用connectPeripheral: options:nil连接
连接成功调用centralManager: didConnectPeripheral: 这个时候可以搜索外设的服务：外设调用discoverServices方法，可以传入外设服务uuid，如果没有传则搜索所有服务。
连接失败：centralManager: didFailToConnectPeripheral: error:
断开连接：centralManager: didDisconnectPeripheral: error:
6 连接成功，获取外设的服务，如果上面提到的discoverServices的方法有传入参数，就可以直接找服务的特征，如果没有传，这里要遍历服务，找到需要的服务，发现服务的方法外设的代理方法：peripheral: didDiscoverServices: 发现了服务：紧接着是特征：外设discoverCharacteristics:nil forService：发现对象服务的特征，
7 发现特征以后，调用peripheral:didDiscoverCharacteristicsForService: error:这里要根据自己开发中的蓝牙协议，哪些是特征是可以订阅的，哪些是特征是可以写的，哪些特征是可以读的（很少用）
8 特征订阅是否成功都会调用peripheral: didUpdateNotificationStateForCharacteristic: error:
9 写入成功回调方法:peripheral:didWriteValueForDescriptor:error:
外设写入数据的方法：writeValue:forCharacteristic: type:
10 收到蓝牙数据回调方法：peripheral:didUpdateValueForCharacteristic: error:
如果看过官方文档，获取随便度娘找，做到这一步应该都没问题，
实际开发中，最主要的是写入数据的方法（writeValue:forCharacteristic: type:），以及收到数据的方法：peripheral:didUpdateValueForCharacteristic: error:
至于用什么格式写入什么数据，要根据自己的协议完成，转成NSData在写入
收到数据的处理，也要自己的协议，完成解析，才能拿到数据。
代买如下：
- (void)centralManagerDidUpdateState:(nonnull CBCentralManager *)central {
// 更新中心蓝牙状态回调 central.state == CBManagerStatePoweredOn 才是可用的
}
// 扫描到外设，
- (void)centralManager:(CBCentralManager*)centraldidDiscoverPeripheral:(nonnullCBPeripheral*)peripheraladvertisementData:(nonnullNSDictionary *)advertisementDataRSSI:(nonnullNSNumber*)RSSI {
NSLog(@"%@", peripheral.name);
// 这里要找到自己的需要的外设才能连接
self.peripheral= peripheral;
[centralconnectPeripheral:peripheraloptions:nil];
}
// 链接成功，调用下面的方法
- (void)centralManager:(CBCentralManager*)centraldidConnectPeripheral:(CBPeripheral*)peripheral {
// NSLog(@"外设连接成功，先停止扫描");
// 链接成功，出于对性能的考虑，应该停止扫描
[self.centralManager stopScan];
// 设置外设代理
peripheral.delegate=self;
// 根据uuid来寻找服务 这个参数不能为空，否则会崩
[peripheraldiscoverServices:nil];
}
- (void)centralManager:(CBCentralManager*)centraldidFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral*)peripheralerror:(NSError*)error {
NSLog(@"连接失败");
}
- (void)centralManager:(CBCentralManager*)centraldidDisconnectPeripheral:(CBPeripheral*)peripheralerror:(NSError*)error {
NSog(@"连接断开");
}
#pragma mark CBPeripheralDelegate 外设代理方法
// 发现服务 回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral*)peripheraldidDiscoverServices:(NSError*)error {
if(error) {
PLog(@"发生错误");
}else{
// 在这里遍历服务，找到需要的服务
[peripheral.servicesenumerateObjectsUsingBlock:^(CBService*obj,NSUIntegeridx,BOOL*stop) {
CBService*service = obj;
if([obj.UUID.UUIDStringisEqual:SERVICES_UUID]) {
[self.peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
}
}];
}
}
// 发现特征 回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(nonnull CBService *)service error:(nullable NSError *)error {
// 遍历特征
[service.characteristicsenumerateObjectsUsingBlock:^(CBCharacteristic*_Nonnullobj,NSUIntegeridx,BOOL*_Nonnullstop) {
if([obj.UUID.UUIDStringisEqual:ChAR_NOTIFY_UUID]) {// 支持订阅
self.bleNotifyChar= obj;
// 开启通讯通道
[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:obj];
}
if([obj.UUID.UUIDStringisEqual:CHAR_WRITE_UUID]) {// 支持写入
self.bleWriteChar = obj;
}
}];
}
// 订阅状态发送改变，调用下面这个方法
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error {
if(error) {
NSLog(@"订阅失败----%@", error);
return;
}
NSString*rst = characteristic.isNotifying?@"订阅成功 --------> 读取数据":@"取消订阅";
NSLog(@"%@", rst);
}
// 接收到数据回调
- (void)peripheral:(CBPeripheral*)peripheraldidUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic*)characteristicerror:(NSError*)error {
if(error) {
PLog(@"发生错误了");
return;
}
NSData*data = characteristic.value;
// 只有当返回的数据不为空，并且回调有实现才执行回调
NSString*str = [Tools convertDataToHexStr:data];
}
- (void)peripheral:(CBPeripheral*)peripheraldidWriteValueForDescriptor:(CBDescriptor*)descriptorerror:(NSError*)error {
NSLog(@"写入成功");
}
