一路向南，勇往直前——地磁传感器带你识别正确方向

一路向南，勇往直前

       每年秋季，大雁们都要成群结队飞往温暖的南方，可是大雁是如何寻找正确的南方向的呢？其实他们依靠的是地球的磁场，通过磁场来感知南北方向。本节课，张老师带大家认识的正是可以识别地球磁场的传感器——地磁传感器，同样作为一种内置传感器，在已经学习了距离传感器的基础上，同学们是否能够很好地理解地磁的程序结构呢，让我们一起跟着张老师的讲解进入我们今天“一路向南”的学习吧！

一路向南，勇往直前

       张老师通过一个帮助大雁寻找南方的故事引入本节课堂，帮助小艾识别不同方向的正是我们本节课要学习的地磁传感器。当然，生活中，地磁传感器也被广泛运用，手机自带的指南针就是非常典型的一个例子。

一路向南，勇往直前

       关于地磁传感器有两个重要的知识点，一个是端口，要区别于距离传感器的5号端口，地磁的端口是8号，并且在显示屏上面的显示值为MAG，这个值就是帮助我们判断方向的数值。

一路向南，勇往直前

       通过对比指南针，MAG值显示为180的时候正好是南方向。同学们通过转动机器人，寻找在教室中南方向大致是朝向哪里。

一路向南，勇往直前

       但是由于地磁传感器在不停地感应磁场，MAG值在不停地变化，并不能稳定的保持在180这个数值。所以我们只能给南方规定一个取值范围，同学们纷纷按照自己的想法，给南方划分了一个区间。

一路向南，勇往直前

       这个程序最难的逻辑在于理解MAG值在不同的数值范围要执行的动作。张老师通过一个圆形图片直观展示当小艾处于不同方向时，应该如何通过左转或者右转回到我们想要小艾前行的正确南方。

一路向南，勇往直前

       在搞清楚程序的结构关系之后，同学们迅速地合作完成一路向南程序，纷纷在空地上演示效果。当然，有个别小组将左转和右转方向搞混了，通过演示很快地找到了问题所在，将程序纠正过来。

一路向南，勇往直前

       通过集体展示，每个组都成功设计出了正确的程序，而且有的小组还加入了自己的想法，在找到正确南方之后，给小艾设计了一个高兴得翻滚的动作，同时加入了音乐，将一路向南的程序变得丰富有趣。地磁传感器是我们学习的第二种内置传感器，从下节课开始，我们将进入外置传感器的学习，同学们将能够亲身触摸感知外置传感器的奇妙与科技，让我们一起期待张老师带来的更多精彩课堂吧！