编程机器人2-6推土机机器人

①  课程引入

工程车辆在生活中的应用以及对生活的便利

生活中的操纵杆  游戏操控器  游戏机摇杆和抓娃娃机遥控器

 坐标轴的定义   X轴和Y轴   正方向和负方向代表着不同的方向。

上面的三排线是X坐标，下面的三排线是Y坐标

操纵杆控制伺服马达  

②  编程流程

编程效果展示：

摇杆控制器的X轴和Y轴控制推土机机器人的前后左右运动

摇杆控制器的按下去和触碰传感器表示控制伺服马达的控制