2020-03-19

下肢疾病的现状

外骨骼的治疗原理，对应四种康复模式

下肢康复的种类，引出下肢外骨骼的优势

下肢外骨骼的系统的基本结构框图，为什么要这些结构（目前已经解决或者需要解决的问题：平衡问题，如何提高有效训练）

足底压力，拐杖 - 测量目的，测量方法
交互力，关节力矩
角度，加速度
肌肉生物力识别
脑部力量

平衡问题
训练轨迹生成
人机关节适配

介绍顶尖的外骨骼案例