一、概述

Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。ModBus一般是工作在一主多从的场景。半双工通讯模式

二、格式

2.1 ModBus帧格式

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2.2 读保持寄存器（功能码03）

2.2.1请求

从机地址-功能号-寄存器起始地址-读取数量-CRC校验码

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2.2.2响应

从机地址-功能号-读取数量-读取值-CRC校验码

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2.3写单寄存器（功能码06）

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2.4写多寄存器（功能码16）

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