Pixhawk--固件二次开发

环境：ubuntu20.04

1.源码下载：

     git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

2.安装工具链：

     bash  ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

3.安装依赖和子包依赖：

    cd PX4-Autopilot

运行：

    git submodule update --init --recursive

脚本文件：

    bash /home/wilson/Desktop/ubuntu_sim_nuttx.sh

(解决NuttX 配置找不到的问题)

4.编译：

cd PX4-Autopilot

make px4_fmu-v3_default

FMU与开源硬件的对应关系

编译成功：

编译仿真环境并测试：

make px4_sitl jmavsim